- 從最早的谷歌豆莢車到層出不窮的車企測試案例,激光雷達已經逐漸發展為標配。不難發現,隨著企業自動駕駛方案的選擇和規劃,車用激光雷達的商業化正悄然發生。
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激光雷達
- 雷達通過發射聲波或者電磁波對目標物體進行照射并接收其回波，由此獲得目標物體的距離、距離變化率(徑向速度)、大小、方位等信息。雷達最先應用于軍事中，后來逐漸民用化。隨著汽車智能化的發展趨勢，雷達開始出現在汽車上，主要用于測距、測速等功能。汽車雷達可分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同雷達的原理不盡相同，性能特點也各有優勢，可用于實現不同的功能。
(1)超聲波雷達
超聲波雷達是利用傳感器內的超聲波發生器產生 40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經障礙物反射回來的超聲波，根據超聲波反射接
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車載攝像頭 激光雷達
- 劉博，中國科學院光電技術研究所研究員、中科院“百人計劃”、四川省“千人計劃”入選者，主要從事激光雷達遙感探測方向的研究。2016年，劉博課題組在面陣三維成像激光雷達研究方面取得突破，首次實現可對遠距離動態目標成像，并已申請了發明專利。
目前激光雷達的發展情況如何?
激光雷達的種類繁多，可用于多種形式的探測。最早成熟的激光雷達技術是用于測試臭氧、二氧化硫等的大氣探測;2016年，在天宮二號和神舟11號的交匯對接中，利用激光雷達在兩個航天器對
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自動駕駛 激光雷達
- 大約兩年前，《華爾街日報》記者向特斯拉創始人Alon Musk提了一個問題，特斯拉自動駕駛的傳感器部署問題，特斯拉創始人非常自信地答道，“我認為不需要什么激光雷達(LIDAR)，用被動視覺(攝像頭)，頂多加一個前置的毫米波雷達就能解決問題。”
隨后發生在邯鄲的Model S撞施工車、德克薩斯州的Model S撞白色卡車等一系列自動駕駛致死事故，狠狠打了埃隆·馬斯克的臉。攝像頭傳感器對樣本數量的依賴和自然光線條件要求的苛刻，都成為自動駕駛應用當中其擔當主要感知
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Velodyne 激光雷達
- 本文編譯自Voyage，作者是Oliver Cameron，他是Udacity前副主席，創辦了自動駕駛公司Voyage，并任職CEO。Voyage已經取得了加州車輛管理局(DMV)的路測許可，是無人駕駛領域的新星。該文詳細介紹了激光雷達作為無人駕駛關鍵核心零部件的重要性和原理。
圖：voyage
最近，我們在Voyage 上分享了一些關于Homer的新聞，它可是我們的第一輛無人駕駛出租車。為了更好地來實現理解和導航的目的，我們給Homer配備了全方位的傳感器，而其中起關鍵作用的就是LI
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無人駕駛 激光雷達
- 汽車應用對激光雷達需求頗為強大，這吸引了不少新的競爭者進入該新興領域。除了成本高外，減低其產品的重量并縮減其尺寸也是激光雷達供應商們正在設法解決的兩大難題。
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激光雷達
- 談及無人駕駛技術的核心，大家首先想到的就是如何賦予無人車一雙靈敏的“眼睛”，只有讓車輛認清了路、判斷好了方向，才敢邁開腿，一步一個腳印的走下去。
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激光雷達 無人駕駛
- 現今，自動駕駛已成為業界的一個熱門話題，不管是以通用、福特、奔馳等為代表的傳統汽車廠商，還是以特斯拉、蔚來汽車等新能源汽車廠商，亦或是像滴滴、Uber 這樣的共享汽車平臺，都競相在這片熱土中馳騁。
關于自動駕駛技術相關的傳感器，目前主要有視覺、激光雷達、毫米波雷達等，三者在功能上各有優勢，在一臺車子上，一般需要兩者或兩者以上結合使用。在應用層面上，就目前而言，主要分為兩派，一個是以特斯拉為代表的視覺攝像頭+毫米波雷達解決方案，另一個則是以 Goolge，百度等為代表的采用激光雷達以實現全自動駕駛
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激光雷達 毫米波雷達
- 據MIT Technology Review(麻省理工學院科技評論)報道，一家叫做Luminar的科技公司將要推出一款高分辨率的激光雷達，它可以大幅度提升激光雷達的視野，從而推動無人駕駛的發展。
一、輟學斯坦福90后創始人
初創公司Luminar的首席執行官兼共同創始人是Austin Russell，他今年才22歲。據TechCrunch報道，Russell兩歲的時候就記住了元素周期表，12歲時獲得了他人生的第一個專利。之后，Russell為了獲得風險資本家Peter Thiel的10萬美
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激光雷達 特斯拉
- 針對谷歌母公司Alphabet聲稱它竊取其商業機密的指控，Uber的辯解是，它使用了完全不同于Alphabet的自動駕駛技術。
Uber在努力說服法官不要發布禁令，叫停其自動駕駛技術開發，甚至迫使項目負責人安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)退出該項目。
當地時間周五，Uber首次在法庭上公開為自己辯護時表示，針對它的指控是錯誤的。法庭文檔顯示，Uber稱它并未獲得Waymo(Alphabet旗下自動駕駛汽車部門)指控它竊取的數千份文檔，也不需要使用這
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激光雷達 Uber
- 近日，Analog Devices, Inc. (ADI)公司宣布收購美國科羅拉多州戈爾登市Vescent Photonics公司的固態激光波束轉向技術。Vescent的非機械激光波束轉向技術新穎，可以進一步增強集成激光雷達系統的性能，克服目前龐大的機械式產品在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多重大缺陷。ADI擁有20年的汽車安全技術研發經驗，收購波束轉向技術一舉鞏固了其在汽車安全系統技術領域的重要地位，更有利于研發下一代ADAS和自動駕駛應用。
ADI汽車安全部門總經理Chris Jacobs表示
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ADI 激光雷達
- 鉆研傳感器和鉆研深度學習算法，這兩群創業公司看起來都不稀缺。對于提供自動駕駛方案的小型創業公司，技術路線也就決定了賣給哪一個陣營的客戶。
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激光雷達 深度學習
- 近日，Analog Devices, Inc. (ADI)公司宣布收購美國科羅拉多州戈爾登市Vescent Photonics公司的固態激光波束轉向技術。Vescent的非機械激光波束轉向技術新穎，可以進一步增強集成激光雷達系統的性能，克服目前龐大的機械式產品在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多重大缺陷。ADI擁有20年的汽車安全技術研發經驗，收購波束轉向技術一舉鞏固了其在汽車安全系統技術領域的重要地位，更有利于研發下一代ADAS和自動駕駛應用。
ADI汽車安全部門總經理Chris Jacobs表示
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ADI 激光雷達
- 在大多數參與自動駕駛玩家看來，激光雷達是實現自動駕駛的必要基礎，傳統雷達無法識別物體細節，而攝像機在暗光或逆光條件下識別效率明顯降低。
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激光雷達 自動駕駛
- 近兩年，自動駕駛概念席卷汽車行業，軟件技術突飛猛進，路程里程也屢創新高。然而行業的快速行進卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動駕駛系統核心硬件之一的激光雷達，因為其成本高昂、產能受限，正在拖慢自動駕駛的車輪。
在自動駕駛業界，盡管有所爭議，主流仍認為激光雷達是實現車輛自動駕駛最重要的部件。這種裝置通過主動發射激光束，接收并計算反射的激光信號，以“點云”的形式對周圍環境進行3D影像的繪制。許多自動駕駛的測試車輛，包括谷歌、Uber、豐田旗下的，都高度依賴激
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自動駕駛 激光雷達
激光雷達介紹
激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過發射激光脈沖并分析反射信號來探測環境的三維感知技術。它融合了光學、電子學與計算機視覺，以厘米級精度構建車輛周圍環境模型，成為智能汽車實現高階自動駕駛的核心傳感器。激光雷達系統由四大模塊構成：發射模塊通過半導體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經光學系統聚焦后發射至外部環境。掃描 [
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