- 北京時間7月7日早間消息,德國汽車零配件供應商采埃孚CEO史蒂芬·索寞(Stefan Sommer)周三表示,無人駕駛汽車需要借助多重探測系統才能確保高速駕駛時的安全性,其中也包括價格昂貴的激光雷達設備。
一輛安裝了輔助駕駛軟件的特斯拉Model S
就在索莫斯發表這番評論的前一周,一輛2015款特斯拉Model S剛剛在半自動駕駛模式下與前面的拖車相撞,導致駕駛員身亡。特斯拉表示,事故原因是車上的攝像頭難以從佛羅里達明亮的天空背景中識別出白色的拖
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激光雷達 自動駕駛
- 對于機器而言,視覺是測距的過程,雷達或是紅外線傳感器發射的光束打在障礙物上會反射回來,通過發射到反射回來的時間計算出距離,從而知道那個位置有某個東西存在。 機器視覺遠不能達到人眼的效果,但機器的優勢在于可以穿透障礙物看到它背后的東西。今年早些時候,麻省理工學院研發了一款微波攝像機,可以拍到障礙物背后的3D圖像。這款攝像機與微軟最新的Xbox Kinect感測器的工作方式相同,發射微波脈沖并追蹤獲得反饋的時間,并利用計算機成像技術生成圖像。但是這種成像技術很慢,需要花費較長的時間。如果你想知道拐角處是
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激光雷達
- 引 言風是研究大氣動力學和氣候變化的一個重要參量,利用風的數據,可以獲得大氣的變化,并預見其改變,促進人類對能量、水、氣溶膠、化學和其它空氣物質圈的了解,提高氣象分析和預測全球氣候變化的能力。目前的風場
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探測 多普勒 激光雷達
- 本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達避撞和導航的要求,設計了基于DSP的激光雷達智能接口卡,對PC機中獲得的數據進行檢驗的結果表明,數據傳輸的實時性和可靠性都很好。而且根據車輛實際演示的效果來看,避撞很可靠。
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DSP 激光雷達 數據 智能接口
- 引 言風是研究大氣動力學和氣候變化的一個重要參量,利用風的數據,可以獲得大氣的變化,并預見其改變,促進人類對能量、水、氣溶膠、化學和其它空氣物質圈的了解,提高氣象分析和預測全球氣候變化的能力。目前的風場數據主要來源于無線電探空測風儀、地面站、海洋浮標、觀測船、飛行器以及衛星,它們在覆蓋范圍和觀測頻率上都存在很大限制。對全球進行直接三維風場測量已經提到日程上來,世界氣象組織提出了全球范圍的高分辨率大氣風場數據的迫切需要,迄今為止,多普勒測風激光雷達是唯一能夠獲得直接三維風場廓線的工具,具有提供全球所需數據的
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激光雷達介紹
激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過發射激光脈沖并分析反射信號來探測環境的三維感知技術。它融合了光學、電子學與計算機視覺,以厘米級精度構建車輛周圍環境模型,成為智能汽車實現高階自動駕駛的核心傳感器。激光雷達系統由四大模塊構成:發射模塊通過半導體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束(常用905nm或1550nm),經光學系統聚焦后發射至外部環境。掃描 [
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