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激光雷達(dá)
激光雷達(dá) 文章 進(jìn)入激光雷達(dá)技術(shù)社區(qū)
自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹
- 自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹-隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng)，這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達(dá)和視覺(jué)圖像傳感器。
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激光雷達(dá)成風(fēng)潮：德爾福與Innoviz合作
- 近日，德爾福宣布與以色列激光雷達(dá)公司Innoviz建立合作關(guān)系，將把Innoviz激光雷達(dá)技術(shù)融合進(jìn)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，以此為L(zhǎng)3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供更加安全及可商業(yè)化解決方案。 我們都知道，激光雷達(dá)能夠不受照明條件和大多數(shù)天氣影響，提供高分辨率和遠(yuǎn)程的3D數(shù)據(jù)，這也是眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)其趨之如騖的原因。但是，現(xiàn)在的激光雷達(dá)解決方案相對(duì)來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，成為其商用的最主要的限制因素之一。Innoviz在成立之初就致力于研發(fā)能夠滿足自動(dòng)駕駛汽車的高性能、低成
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歐司朗購(gòu)入激光雷達(dá)公司LeddarTech部分股份 加速擁抱自動(dòng)駕駛
- 歐司朗宣布其戰(zhàn)略性地購(gòu)入了加拿大激光雷達(dá)公司LeddarTech 25.1%的股份，此舉將強(qiáng)化歐司朗在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。總部位于加拿大魁北克的LeddarTech成立于2007年，其的先進(jìn)技術(shù)是對(duì)歐司朗半導(dǎo)體產(chǎn)品的有力補(bǔ)充。在先前的合作中，歐司朗已對(duì)LeddarTech投資了數(shù)千萬(wàn)歐元。 LeddarTech專長(zhǎng)于固態(tài)激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)量)系統(tǒng)的研發(fā)，該系統(tǒng)可利用紅外光監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境。目前，LeddarTech開發(fā)的激光雷達(dá)專利技術(shù)已被整合運(yùn)用于自動(dòng)駕駛汽車和駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的半導(dǎo)體和感應(yīng)器
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為什么說(shuō)激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要
- 2015 年，當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論：無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內(nèi)漸漸覺(jué)得激光雷達(dá)是非常重要的。 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器 下圖是無(wú)人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看，這是一個(gè)傳感器的輸入，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里，對(duì)于這個(gè)感知算法，我們會(huì)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，如何將靜態(tài)的物體分離出來(lái)，并如何識(shí)別、分類與跟蹤動(dòng)態(tài)物體
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自動(dòng)駕駛新驅(qū)動(dòng)力：點(diǎn)云算法如何釋放激光雷達(dá)威力？
- 激光雷達(dá)能做的事情有很多，包括定位、障礙物的檢測(cè)、分類和跟蹤、車道線的檢測(cè)、路沿檢測(cè)等等。在感知的工作里，激光雷達(dá)扮演了非常重要的角色。
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Velodyne陰影下國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)如何突圍？
- 剛剛過(guò)去的世界智能大會(huì)舉辦了一場(chǎng)無(wú)人駕駛競(jìng)賽，這場(chǎng)由發(fā)改委、信息部等諸多部委牽頭的“國(guó)字號(hào)”技術(shù)賽事當(dāng)中，每一個(gè)參賽廠商都拿出了各自的看家本領(lǐng)。 尤其是無(wú)人駕駛車最為標(biāo)志性的配置激光雷達(dá)，此前這個(gè)傳感器的供應(yīng)商幾乎都來(lái)自一家美國(guó)公司Velodyne(詳見鈦媒體此前報(bào)道)。但是在這次大會(huì)上，北京航天航空大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、中汽研等機(jī)構(gòu)的無(wú)人駕駛車隊(duì)，已經(jīng)采用了不一樣的激光雷達(dá)方案。 中汽研的無(wú)人駕駛車采用了速騰聚創(chuàng)的雷達(dá)產(chǎn)品 這個(gè)攻陷了Velodyne統(tǒng)治的
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深度剖析激光雷達(dá)的昨天與明天
- 說(shuō)到成為「老司機(jī)」，首先需要擁有能夠準(zhǔn)確判斷距離的技巧，這樣才能對(duì)很多的盲區(qū)有所預(yù)判等等，才能更好的去控制。 當(dāng)談到自動(dòng)駕駛，我們就不得不提到自動(dòng)駕駛這雙昂貴的「眼睛」激光雷達(dá)。激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供精準(zhǔn)的距離信息，這相比我們的雙眼來(lái)說(shuō)更加精確同時(shí)也更可靠，這也是我們相信未來(lái)自動(dòng)駕駛能夠減少交通事故的一個(gè)原因。 但其實(shí)目前市場(chǎng)上的用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)，實(shí)際上沒(méi)有一款是在誕生之初就專為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的。 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域，就像汽車發(fā)動(dòng)
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無(wú)人駕駛即將爆發(fā)：激光雷達(dá)必不可少
- 2017年亞洲消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES Asia 2017)于北京時(shí)間2017年6月7日至9日在上海舉辦。我們不難發(fā)現(xiàn)，此次眾廠商在無(wú)人駕駛方面的布局有所增加，寶馬公司以及英特爾公司也分別開展了試駕活動(dòng)和無(wú)人機(jī)的展示。我們可以肯定的是，無(wú)人駕駛是汽車的未來(lái)，但眾多傳感器是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛必不可少的，尤其是激光雷達(dá)，更是重中之重。 激光雷達(dá)(LiDAR)是無(wú)人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)、在三維立體的空間中建模、檢測(cè)靜態(tài)物體、精確測(cè)距。它是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)
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自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究報(bào)告：激光雷達(dá)成關(guān)鍵部件
- 行業(yè)概覽 自動(dòng)駕駛，是指在通過(guò)計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)和傳感器的協(xié)同作用下實(shí)現(xiàn)的無(wú)需人工干預(yù)的行駛狀態(tài)。根據(jù)英特爾日前發(fā)布的無(wú)人駕駛市場(chǎng)研究報(bào)告，預(yù)測(cè)未來(lái)無(wú)人駕駛市場(chǎng)將成為一個(gè)每年擁有7萬(wàn)億美元的收益源。在中國(guó)，ADAS市場(chǎng)同樣前景廣闊，至2020年，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)500多億人民幣的市場(chǎng)規(guī)模。目前，自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)和路試處于L4向L5(參照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn))的過(guò)渡時(shí)期，而消費(fèi)者市場(chǎng)，也正在由高級(jí)輔助向高級(jí)自動(dòng)駕駛過(guò)渡轉(zhuǎn)換。自動(dòng)駕駛主要分為兩種：一是通過(guò)將車與車、車與網(wǎng)相關(guān)聯(lián)形成車聯(lián)網(wǎng);二是通過(guò)單車
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現(xiàn)代汽車展示無(wú)人駕駛系統(tǒng)：采用激光雷達(dá)
- 2017年6月7日，現(xiàn)代汽車在上海CES展上展示了無(wú)人駕駛技術(shù)。目前該項(xiàng)技術(shù)的載體是IONIQ概念車。無(wú)人駕駛系統(tǒng)利用了最新的激光雷達(dá)技術(shù)，預(yù)計(jì)未來(lái)可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。 現(xiàn)代無(wú)人駕駛系統(tǒng)利用最新的激光雷達(dá)技術(shù)(激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng))來(lái)識(shí)別周圍車輛和物體的準(zhǔn)確位置，通過(guò)高清繪圖軟件精確展示車輛的準(zhǔn)確位置、路面坡度、曲率、車道寬度和指示數(shù)據(jù)。此外，盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)雷達(dá)也可以保證了車輛能在各種路況下進(jìn)行安全變道。 與其它常規(guī)無(wú)人駕駛汽車感應(yīng)原件的安裝位置不同，現(xiàn)代汽車公司將感應(yīng)配件隱藏在IONIQ概念車
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激光雷達(dá)/視覺(jué)圖像傳感器，掌握著自動(dòng)駕駛的命脈？
- 隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長(zhǎng)，這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域，本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達(dá)和視覺(jué)圖像傳感器。
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激光雷達(dá)介紹
激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過(guò)發(fā)射激光脈沖并分析反射信號(hào)來(lái)探測(cè)環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)，以厘米級(jí)精度構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型，成為智能汽車實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的核心傳感器。激光雷達(dá)系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成：發(fā)射模塊通過(guò)半導(dǎo)體或光纖激光器生成特定波長(zhǎng)的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細(xì) ]
激光雷達(dá)專欄文章
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