- 本文針對無人自動駕駛車輛的激光雷達避撞和導航的要求,設計了基于DSP的激光雷達智能接口卡,對PC機中獲得的數據進行檢驗的結果表明,數據傳輸的實時性和可靠性都很好。而且根據車輛實際演示的效果來看,避撞很可靠。
- 關鍵字:
DSP 激光雷達 數據 智能接口
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