自動駕駛 文章 進入自動駕駛技術社區(qū)
特斯拉開始面向員工測試自動駕駛打車服務，計劃今夏推無人出租車
- 4 月 24 日消息，特斯拉已開始在奧斯汀和舊金山灣區(qū)面向員工測試其自動駕駛打車服務，為公司計劃于今年夏季推出的無人出租車服務做準備。該公司周三在 X 網(wǎng)站上宣布，“FSD 監(jiān)督的網(wǎng)約車服務已在奧斯汀和舊金山灣區(qū)向首批員工開放”。FSD 是特斯拉的“全自動駕駛”系統(tǒng)，這是一套高級駕駛輔助系統(tǒng)，通過訂閱服務向特斯拉車主提供部分自動駕駛功能。不過，該系統(tǒng)仍需駕駛員時刻監(jiān)督路況，并未實現(xiàn)完全自動駕駛。此次特斯拉的公告重點在于新增了一個“Robotaxi”應用程序，理論上非特斯拉車主將通過該應用呼叫車隊中
- 關鍵字： 特斯拉 自動駕駛 無人出租車 FSD
上海車展前瞻：自動駕駛新規(guī)出臺后，國產(chǎn)車能否撼動特斯拉？
- 4月22日消息，在即將開幕的2025年上海國際汽車工業(yè)展覽會上，70余家中外汽車品牌將展出100多款全新或改款車型。在中國這個全球最大的電動汽車和混合動力汽車市場中，競爭日趨白熱化。展會將于4月23日至5月2日舉行，比亞迪、吉利等中國銷量領先的品牌有望成為焦點。與此同時，大眾、日產(chǎn)、豐田以及通用汽車旗下的凱迪拉克等外資品牌也將同臺競技。在中國持續(xù)數(shù)年的汽車價格戰(zhàn)背景下，新一代自動駕駛技術正成為車企爭奪市場份額與利潤的新戰(zhàn)場。然而，在今年3月小米SU7車型發(fā)生致命事故后，監(jiān)管部門加強了對自動駕駛技術相關營銷
- 關鍵字： 上海車展 自動駕駛 新規(guī) 國產(chǎn)車 特斯拉 小米SU7
開發(fā)支持自動駕駛的Power Architecture
- 正在開發(fā)新的創(chuàng)新車輛，以支持倉儲、物流、農(nóng)業(yè)和配送運輸中更多的自主活動。這些應用的功率要求促使半導體制造商開發(fā)新的解決方案。汽車行業(yè)的電氣化繼續(xù)成為頭條新聞，因為消費者希望更多地了解電動乘用車（主要是汽車）的特點和優(yōu)勢。在工程界，話題經(jīng)常轉(zhuǎn)向電力：電動汽車中使用的高壓和大型電池，其配電網(wǎng)絡必須處理 400 至 1200 V DC。電動汽車類別中有許多電池供電解決方案的例子，從小型單人交通工具到公共交通公交車。雖然這些例子背后有明確的動力，但電氣化的好處也延伸到公路運輸貨物的車輛、農(nóng)業(yè)設備以及用于物流和配送
- 關鍵字： 自動駕駛 Power Architecture
自動駕駛：新算法公平分配風險
- 在允許自動駕駛車輛大規(guī)模上路之前，技術實現(xiàn)并不是唯一需要克服的障礙。道德問題在相應算法的開發(fā)中起著重要作用：軟件必須能夠處理不可預見的情況，并在即將發(fā)生的事故時做出必要的決定。TUM 的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)了第一個道德算法來公平分配風險水平，而不是根據(jù)非此即彼的原則進行作。測試了大約 2,000 個涉及危急情況的場景，分布在歐洲、美國和中國等各種類型的街道和地區(qū)。發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的研究工作是 TUM 汽車技術教席和 TUM 人工智能倫理研究所 （IEAI） 商業(yè)道德教席合作的共同成果。TUM
- 關鍵字： 自動駕駛 算法 風險道德
李想呼吁別讓自動駕駛變成文字游戲：建議統(tǒng)一中文名
- 4月2日消息，近日，理想汽車創(chuàng)始人李想在社交媒體發(fā)文呼吁別讓自動駕駛變成文字游戲，其表示：呼吁媒體和行業(yè)機構(gòu)統(tǒng)一自動駕駛的中文名詞的標準，L2和L3什么的用戶聽不懂，都是專業(yè)話術。建議統(tǒng)一名稱：L2＝輔助駕駛；L3＝自動輔助駕駛；L4＝自動駕駛；L5＝無人駕駛。他還強調(diào)，一個多余的中文字也不要有，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。并表示稱?！霸谕茝V上克制，在技術上投入，對用戶、行業(yè)、企業(yè)都長期有利?！蹦壳?，國際上廣泛采用的自動駕駛級別劃分標準由美國汽車工程師學會（SAE）制定，分為L0至L5六個級別。中國
- 關鍵字： 自動駕駛 理想汽車
一文讀懂面向自動駕駛的線控底盤系統(tǒng)
- 感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進行識別進而得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的進行線控的改造而適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控、線控懸掛。而轉(zhuǎn)向和制動則是面向自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動技術難度更高。圖1 面向自動駕駛線控底盤組成圖2 線控底盤組成線控油門當前線控油門或電子
- 關鍵字： 自動駕駛 線控底盤
合成數(shù)據(jù)為自動駕駛汽車鋪平了道路
- 根據(jù)幾年前的樂觀預測，自動駕駛汽車現(xiàn)在應該已經(jīng)在我們的車庫里了。但隨著自動駕駛出租車的采用率上升，消費者逐漸習慣了車輛中越來越復雜的駕駛輔助系統(tǒng)，我們可能正在接近一些轉(zhuǎn)折點。總部位于硅谷的 Helm.ai 是一家推動發(fā)展的公司，該公司為駕駛員輔助系統(tǒng)和全自動駕駛汽車開發(fā)軟件。該公司為自動駕駛汽車在道路上所需的意圖預測和路徑規(guī)劃提供基礎模型，還使用生成式 AI 創(chuàng)建合成訓練數(shù)據(jù)，讓車輛為許多可能出錯的事情做好準備。 IEEE Spectrum 與
- 關鍵字： 合成數(shù)據(jù) 自動駕駛
人工智能 (AI) 和機器學習 (ML) – 傳統(tǒng)汽車控制領域如何受到影響
- 引言實際上，“人工智能（AI）”并沒有明確的科學定義，但是一種普遍的理解是將AI 被人類觀察到的學習系統(tǒng)作為“智能”。很難更加明確的描述其定義，因為“智能”一詞已經(jīng)缺乏明確的合理性。在汽車領域，在當今和未來具有代表性且廣為人知的AI相關功能應用在自動駕駛（AD）領域。這包含了物體感知、物體識別以及對結(jié)果反應的決策。這些應用通常需要很高的計算能力（100k DMIPS級別范圍內(nèi)）。圖像圖 1 說明更高級別的感知將如何隨著時間的推移從人類駕駛員轉(zhuǎn)向使用人工智能（AI）和機器學習（ML）的自動駕駛技術。（來源：
- 關鍵字： 瑞薩電子 人工智能 自動駕駛
通過 AI 提高自主性和安全性
- 隨著汽車自動駕駛功能的日益普及，對駕駛員或車輛操作員的依賴越來越少，這意味著具有更高自主性的產(chǎn)品將需要復制駕駛員或操作員將執(zhí)行的所有各種活動。 車輛和機器人技術必須利用人類駕駛員或操作員使用的所有感官，不僅是視覺或觸覺，還包括聲音和嗅覺。根據(jù) SAE 的說法：L2 級自動駕駛意味著駕駛員必須...監(jiān)控環(huán)境。L3級自動駕駛意味著不需要駕駛員監(jiān)控環(huán)境。當我們達到L4 級自動駕駛時，車輛能夠......自行監(jiān)控環(huán)境。瑞薩電子的 Reality AI 軟件已經(jīng)在幫助監(jiān)控當今的這種環(huán)境。 不僅需要產(chǎn)品或車輛外部的環(huán)
- 關鍵字： 人工智能 瑞薩電子 自動駕駛 汽車電子
自動駕駛安全的關鍵標準 SOTIF（ISO/PAS 21448）
- SOTIF （ISO/PAS 21448） 的開發(fā)是為了解決自動駕駛（和半自動駕駛）汽車軟件開發(fā)人員面臨的新安全挑戰(zhàn)。這一點尤為重要，因為人工智能 （AI） 和機器學習在自動駕駛汽車的開發(fā)中發(fā)揮著關鍵作用。什么是 SOTIF （ISO/PAS 21448）？SOTIF （ISO 21448） 適用于需要適當?shù)膽B(tài)勢感知以確保安全的功能。該標準涉及在沒有故障的情況下保證預期功能 （SOTIF） 的安全性。這與傳統(tǒng)的功能安全形成鮮明對比，后者關注的是降低系統(tǒng)故障導致的風險。該標準提供了有關設計、驗證和確認措施的
- 關鍵字： 自動駕駛 安全 標準 SOTIF ISO 21448
百度地圖攜手零跑汽車，LD數(shù)據(jù)助力智駕普及！
- 近日，零跑汽車重磅發(fā)布LEAP 3.5技術架構(gòu)，該技術架構(gòu)搭載百度地圖LD數(shù)據(jù)，首發(fā)車型B10正式量產(chǎn)上線，為廣大車主帶來同級領先的端到端高階智駕、大模型旗艦智艙。百度地圖LD數(shù)據(jù)涵蓋全國360余城、2800個區(qū)縣及38000多個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，其360萬公里道路的車道級數(shù)據(jù)，突破了傳統(tǒng)高精地圖在覆蓋范圍、成本投入與動態(tài)更新層面的技術瓶頸。其精準的全路網(wǎng)車道級拓撲、車道級屬性以及實時動態(tài)更新數(shù)據(jù)，為零跑智駕系統(tǒng)提供了堅實支撐，使其能夠精準識別復雜路口、道路分合流、機動車限行車道等上百類復雜場景。憑借強大的超視距感知
- 關鍵字： 百度 地圖 自動駕駛 零跑汽車
Cybertruck遭召回，特斯拉優(yōu)勢不再
- 美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，特斯拉將召回其電動皮卡Cybertruck的全部在產(chǎn)車型，涉及2023年11月13日至2025年3月27日生產(chǎn)的46096輛車輛。這也是特斯拉Cybertruck車型自交付以來的第八次召回。根據(jù)NHTSA的文件，被召回的Cybertruck存在車頂縱梁裝飾板（Cant Rail Assembly）因結(jié)構(gòu)膠耐久性不足而分層脫落的隱患險，盡管尚未收到相關事故或傷亡報告，但該機構(gòu)警告稱，脫落的部件可能成為道路障礙物，增加碰撞風險。特斯拉將免費更換升級后的組件，新設計
- 關鍵字： Cybertruck 特斯拉 FSD 自動駕駛 電動汽車
自動駕駛介紹
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