TI公司的高速數字信號處理器TMS320C6000系列DSP支持并行處理，采用甚長指令字(VLIW)體系結構，內部設置有8個功能單元(兩個乘法器和6個ALU)，8個功能單元可并行操作，最多可以在一個周期內同時執行八條32位指令。指令操作為“流水線”工作方式。應用高性能DSP可以大大提高數據密集型應用系統的性能，能快速完成濾波、卷積、FFT等數字信號處理或進行更復雜的運算，在現代信號數字化處理中有很好的應用前景。

　　由于內部結構上的差異，TMS320C6000系列與TMS320C54系列的引導方式有很大差別。在開發應用TMS320C6000系列DSP時，許多開發者，尤其是初涉及者對DSP ROM引導的實現有些困難，花費許多時間和精力摸索。筆者結合開發實例，介紹了實現外部存儲器引導的具體方法。

　　DSP的引導過程

　　DSP系統的引導(BOOT)是指系統加電或復位時，DSP將一段存儲在外部的非易失性存儲器的程序代碼通過DMA方式拷貝到內部的高速內存中運行。這樣既能擴展DSP有限的存儲空間，又能充分發揮DSP內部資源的效能。用戶的代碼也可以通過掩膜方式寫入到DSP內部ROM中，但這樣受容量和價格的限制，且不便于擴展和升級。

　　DSP的引導過程如下：

　　1) DSP復位后，通過DMA方式將外部CE1空間的數據讀入到內部程序空間地址0處，讀入數據的多少因芯片而異(TMS320C6712一次只拷貝1KB)。

　　2) DSP推出復位狀態，開始執行內部程序空間地址0處的程序，這段程序先將外部主程序數據讀入到DSP內部程序空間相應地址，然后跳轉到主程序運行。

　　第一步是由芯片自動完成，關鍵是第二步：用戶需要編寫相應的匯編程序，實現二次引導，即用戶主程序的裝載。

　　引導失敗的原因分析

　　(1)鏈接命令文件(.cmd)文件

　　鏈接命令文件定義了鏈接的參數，描述系統生成的可執行代碼各段的段名及映射到目標板的物理空間。當這些段的起始地址或段的長度編寫錯誤時，引導程序就可能發生錯誤。

　　(2)可執行代碼的二進制文件格式

　　用戶的程序在CCS開發環境下編譯生成COFF文件格式，仿真過程中可以直接加載COFF文件運行。但當調試仿真通過后，目標板要脫離CCS環境獨立運行時，可執行代碼就需要轉換為二進制文件格式，保存在目標板的外部存儲器上。轉換時需要使用正確的配置文件。

　　(3)目標板的硬件電路(引導模式，系統時鐘)

　　目標板的硬件電路也會影響引導程序的正常運行，如設置的引導模式與實際的外部存儲器不符，系統時鐘電路不工作，復位信號恒有效等。

　　下面結合TMS320C6212的開發實例，具體介紹外部存儲器引導的實現。

　　ROM引導實例

　　TMS320C6212是TMS320C6201的簡化版芯片，內部資源相對較少，工作頻率相對較低，但其價格低廉，具有很高的性能價格比。TMS320C6212的工作頻率可達150MHz，最高處理能力為900MIPS，很適合中小型系統開發。

　　由于FLASH是一種高密度、非易失的電擦寫存儲器，系統采用FLASH作為外部存儲器。除了專用的硬件編程器可以把二進制代碼寫入FLASH中，還可以利用DSP的調試系統，通過軟件編程寫入。DSP與FLASH的接口連接如圖1所示。

　　系統工程在CCS開發環境下使用C語言編程，這樣可以縮短開發周期，提高工作效率，并具有移植性好的優點。引導工程的文件流程如圖2所示。

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