- 摘要：工業溫度控制系統具有非線性、時變性和滯后性等特性，嚴重影響溫度控制的快速性和準確性，為了解決常規PID參數調節在溫度控制中適應性差，調節效果不理想的問題，這里采用了模糊PID參數自整定控制方法，用模糊
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控制系統 研究 溫度 參數 模糊 PID 基于
- 摘要：研究車輛主動空氣懸架的控制問題，在車輛主動空氣懸的常規PID控制器的基礎上，運用模糊推理對常規PID控削器進行參數在線修訂，設計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
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設計 仿真 控制器 Fuzzy-PID 單輪 車輛 基于
- 摘要：為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩定度，除了選取高性能的諧振器外，對其采取恒溫控制方式是保證其穩定震蕩的關鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法，外層加溫部分控制基礎加溫，內層加溫部分
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石英 晶體 振蕩器 恒溫 算法 模糊 PID 控制 基于
- 是美國國家半導體公司生產的專用精密運動控制器集成芯片，本文介紹了該芯片的結構、特點、工作原理及其與微處 ...
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精密運動控制器 PID LM628
- 摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結合起來，討論了模糊邏輯控制器的設計與仿真問題，以實現PID控制器參數的自調整，提高系統控制的精度。仿真結果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統的動態性能和穩態性
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仿真 研究 設計 控制器 PID 模糊
- 介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統，該系統以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置，通過圖像識別提取道路黑線信息，計算出反應道路形狀的舵機控制量，對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統的軟件設計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結果表明智能車能準確穩定地跟蹤引導黑線行駛，該算法能夠很好地對智能車進行控制。
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控制 算法 設計 PID 分段 CCD 攝像頭 智能 基于
- 電磁設計
電磁導引智能車，主要包括電磁導引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調整。
電磁導引信號獲取
本設計中電磁信號獲取包括了兩部分：
1. 探頭部分，本設計中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。
2. 信號放大部分，本設計中使用兩級級聯的運放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數一致，都具有10
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Freescale 智能車 電磁導引 PID
- 摘要：由Buck電路的狀態空間平均法，可得到其電壓控制下的動態小信號模型，并應用PID實現其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對PID參數進行實時整定，給出了仿真與實驗結果及結論。關鍵詞：Buck變
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Buck PID 變換器 數字
- 摘要：為實現鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統，同時把模糊PID控制原理應用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統，獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統硬件和軟件設計。實踐表明，
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PLC PID
- 0 引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器，采集環境信息的攝像頭等模塊，綜合實現收集小車的自身狀態信息或外部環境信息，并
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小車 設計 方案 智能 算法 PID 控制 基于
- 真正要用PID算法的時候，發現書上的代碼在我們51上來實現還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調用。仔細分析你可以發現，教材上的、網上現行的PID實現的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數據來做的，可以想象
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算法 PID 實現 如何 C51
- 摘要 步進電機是數字離散電機，特別適用于數字離散控制。但是其數學模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結合起來，根據設置好的誤差范圍，實現自動切換。
關
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控制 設計 方案 PID 模糊 電機 位移 步進
- 在實現定時溫控系統的基礎上，為實現對溫度的精確控制，提出根據溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實現脈寬調制(PWM)功能，采用數字PID控制，討論了一種恒溫控制的數字PID控制算法，并通過C51程序實現了單片機的控制系統。使用結果表明，該系統具有控制效果好，精度高，超調量小等優點，且各項性能指標均符合要求。
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系統 應用 溫控 算法 PID 控制 數字
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