- 針對液壓位置伺服系統中參數時變和非線性等特點，本文使用模糊PID控制算法實現對PID參數的在線自調整。Matlab仿真表明，與傳統PID控制相比，模糊PID控制具有超調小、穩態精度高、魯棒性強等特點。
- 關鍵字：
控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系統 液壓
- 建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經網絡的PID參數自整定控制系統，該PID參數的整定方法為基于規則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學模型，只需將系統誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網絡，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實現PID參數的自整定。
- 關鍵字：
CMAC PID 神經網絡 參數
- 0 引言
PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業生產過程中應用最廣的控制器。然而，實際生產過程往往具有非線性、時變不確定性，應用常規PID控制不能達到理想的控制效果。這時，往往不得不采用模
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設計 控制器 PID 預測 Smith
- 應用背景
隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉公路和城市建設投資力度的加大，勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。
然而，市場上現有的攪拌機大多為人工操作，物料的混合比例和攪拌機的轉動必須依靠人為設定和控制，使得混合比例精度差，攪拌出來的混合物質量不穩定。
解決方案描述
為了提高攪拌機的精確控制程度，需要對系統進行自動化改造。
在本方案中，使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量，將流量傳感器采集到的數據反饋回控制器，并采用PID算法調節電機轉速，實現物料流量的精確控制。
- 關鍵字：
攪拌機 控制器 PID EPCM-2640 200908
- 引言
電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多
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溫度 控制系統 設計 電阻 算法 模糊 PID 基于
- 摘 要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經網絡的PID控制策略。針對BP網絡學習速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統BP神經網絡進行改進，改善算法在訓練過程中的收
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PID 控制 研究 加熱爐 神經網絡 改進 BP 基于
- 摘 要：提出了智能PID設計與其在鍋爐主汽溫控制的應用，對象模型的變化體現在增益、時間常數和階次三個方面。增益變化對調節系統品質影響最大，時間常數次之，階次通?？梢哉J為不變。若能確定調節對象模型中增益
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控制 應用 鍋爐 與其 PID 設計 智能
- 摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規PID控制兩種控制的優點。在重點介紹模糊PID控制器設計方法的基礎上，利用Ma
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測定儀 控制系統 設計 溫度 收縮 模糊 PID 皮革 基于
- 1 引言
智能車系統是一個時變且非線性的系統，采用傳統PID算法的單一的反饋控制會使系統存在不同程度的超調和振蕩現象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統的控制中，有效地改善了系統的
- 關鍵字：
PID 前饋 算法 智能車
- 1 引言 傳統的PID控制器結構簡單，穩定性好，可靠性高，制造技術成熟，已廣泛應用于工業生產過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統，則無法達到理
- 關鍵字：
PID 控制 參數 模糊 LabVIEW MATLAB 基于
- 摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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運動 控制 研究 PID 模糊 移動 機器人 全方位
- 1 引言 隨著DSP等數字信號處理器的出現，電力電子電路的數字控制得到了很大的發展。數字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值，并快速地計算出控制值對變換器進行控制。由于數字控制可以采用靈活的控制策略，一些
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控制 方法研究 PID 數字 變換器 DC/DC
- 文章提出一種基于組態王工控軟件的遠程PID參數整定系統，熟練的技術人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠程PID控制器，監控控制系統的運行實況，可以實時修改PID參數，使其達到最佳值。
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開發 實驗 研究 控制系統 PID 組態 遠程 基于 控制器
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