fuzzy-pid 文章進(jìn)入fuzzy-pid技術(shù)社區(qū)

新型PID算法--大林控制算法原理

早在1968年，美國(guó)IBM公司的大林就提出了一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法，即大林算法。該算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲，然后反過(guò)來(lái)得到能滿(mǎn)足這種閉環(huán)響應(yīng)的控制器。對(duì)于如下圖所示
關(guān)鍵字：算法原理控制大林新型 PID

基于STM32的遠(yuǎn)程溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

溫度控制是工業(yè)控制的主要對(duì)象之一，常用的溫控?cái)?shù)學(xué)模型是一階慣性加上純滯后環(huán)節(jié)，但其隨著加熱對(duì)象和環(huán)境條件的不同，會(huì)存在著較大的差異。因?yàn)闇乜貙?duì)象這種較為普遍的含有純滯后環(huán)節(jié)的特點(diǎn)，容易引起系統(tǒng)超調(diào)和持續(xù)的振蕩，溫度控制對(duì)象的參數(shù)會(huì)發(fā)生幅度較大的變化。因此無(wú)法采用傳統(tǒng)的控制方法(如常規(guī)的PID控制)對(duì)溫度進(jìn)行有效的控制，而智能控制不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型就可以對(duì)系統(tǒng)實(shí)施控制。溫度控制多采用由單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度控制，其缺點(diǎn)是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性差，特別是當(dāng)控制點(diǎn)較多、距離較遠(yuǎn)時(shí)，采取總線方式的通訊出錯(cuò)概
關(guān)鍵字：溫度控制 PID

基于增量式PID控制的數(shù)控恒流源

摘要：數(shù)控恒流源在計(jì)量、半導(dǎo)體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，針對(duì)目前市場(chǎng)上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問(wèn)題，提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)對(duì)恒流源模塊的輸出進(jìn)行采
關(guān)鍵字：數(shù)控控制 PID 增量基于

基于Toeplitz方程的改進(jìn)廣義預(yù)測(cè)PID控制

引言

PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡(jiǎn)單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測(cè)PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來(lái)，預(yù)測(cè)PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善，
關(guān)鍵字： Toeplitz PID 方程廣義預(yù)測(cè)

基于單片機(jī)的溫濕度檢測(cè)與控制系統(tǒng)研究

摘要：?jiǎn)纹瑱C(jī)在檢測(cè)和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，溫、濕度則是系統(tǒng)常需要測(cè)量、控制和保持的量。文中介紹了一種 ...
關(guān)鍵字：單片機(jī)AT89C51 DS18B20溫度傳感器檢測(cè)與控制 PID 看門(mén)狗

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)

基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

摘要通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
關(guān)鍵字：機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 控制移動(dòng) 全方位模糊 PID 基于

基于ARM與PID算法的開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng)

近年來(lái)，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機(jī)、專(zhuān)用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開(kāi)始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構(gòu)成大型開(kāi)關(guān)電源的
關(guān)鍵字：開(kāi)關(guān)電源控制系統(tǒng) 算法 PID ARM 基于

pid控制器原理

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今 ...
關(guān)鍵字： pid 控制

一種新的模糊PID控制在電機(jī)軟啟動(dòng)中的仿真

摘要：由于異步電機(jī)軟啟動(dòng)過(guò)程中非線性時(shí)變的特點(diǎn)，采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以達(dá)到理想的控制效果。為了大大減小交流電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的電流，在此結(jié)合智能控制理論，設(shè)計(jì)出一種新型的模糊PID軟啟動(dòng)控制器。通過(guò)對(duì)電流
關(guān)鍵字：啟動(dòng) 仿真電機(jī) 控制 PID 模糊

基于PID控制粉塵濃度測(cè)量?jī)x的實(shí)現(xiàn)

摘要：為了擴(kuò)大粉塵測(cè)量?jī)x的測(cè)量范圍，采用一種自適應(yīng)的測(cè)量方法，即根據(jù)被測(cè)環(huán)境粉塵的濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)傳感器的接收靈敏度，并結(jié)合相應(yīng)的軟件算法，使高、低濃度的粉塵都能得到有效測(cè)量。在設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用PID算法對(duì)測(cè)量
關(guān)鍵字：測(cè)量?jī)x 實(shí)現(xiàn) 濃度粉塵 PID 控制基于

基于PID的單相逆變器復(fù)合控制方案設(shè)計(jì)

引言　　PID控制作為一種經(jīng)典控制算法，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于調(diào)試、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。但是，對(duì)于中、低頻周期信號(hào)，該算法仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制；對(duì)由非線性負(fù)載引起的輸出波形畸變的調(diào)節(jié)能力也較差。　
關(guān)鍵字：控制方案設(shè)計(jì) 復(fù)合逆變器 PID 單相基于

基于PID控制的導(dǎo)彈分通道仿真

1 引言現(xiàn)代高性能作戰(zhàn)飛機(jī)普遍采用推力矢量技術(shù)，各種高空高速高機(jī)動(dòng)再人彈頭的威脅愈顯突出，這對(duì)傳統(tǒng)氣動(dòng)舵控制的導(dǎo)彈系統(tǒng)提出新的要求。現(xiàn)代導(dǎo)彈要求能夠選擇攻擊目標(biāo)，具有一定的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)全天候作戰(zhàn)，這
關(guān)鍵字：通道仿真導(dǎo)彈控制 PID 基于

基于虛擬儀器的同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器設(shè)計(jì)

1.引言
顫振試飛歷來(lái)是飛機(jī)試飛最后關(guān)注的課題，因?yàn)樗苯佑绊戯w行安全。在顫振試飛實(shí)驗(yàn)中，顫振激勵(lì)系統(tǒng)是顫振試飛的重要設(shè)備之一。
直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)單元，是顫振激勵(lì)及分析系統(tǒng)研制中技術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)較大的
關(guān)鍵字： PID 虛擬儀器伺服系統(tǒng) 模糊

基于MSP430單片機(jī)的便攜式PID參數(shù)整定儀的實(shí)現(xiàn)

摘要：PID控制器是工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的控制器，實(shí)際工程中PID參數(shù)整定問(wèn)題一直是困擾技術(shù)人員的問(wèn)題之一，也一直是人們研究的熱點(diǎn)。本文應(yīng)用RGA失調(diào)因子法對(duì)基于MSP430單片機(jī)的便攜式PID參數(shù)整定儀進(jìn)行整定。并對(duì)
關(guān)鍵字：參數(shù) 定儀實(shí)現(xiàn) PID 便攜式 MSP430 單片機(jī) 基于