人形機器人產品研發逐步推進，功能日趨完善。2021年 8月特斯拉 首次公開 Optimus 機器人計劃，并采用真人舞臺表演的方式表達設計概念；2022年 9月，一款人形機器人原型公開亮相，并能夠在舞臺上表演、走動；2023 年 5 月，根據特斯拉官網所發布的視頻，可以看到多個人形機器人能夠同步或單獨執行任務，新變化包括：（1）身體能力：機器人身體能力逐步健全，例如行走、抓取物體、感應較軟的物體以及使用電機扭矩控制施加有限的力；（2）視覺能力：機器人具備特斯拉視覺 AI，能夠發現并記憶周邊環境，特斯拉機器人和汽車均連接到同一個神經網絡，并安裝了相同的完全無人駕駛系統（FSD）；（3）同步控制：特斯拉能夠同時控制多個機器人，連接 到同一個神經網絡（NN），并可以同步執行任務，為之后產業化應用奠定基礎。

預計未來人形機器人將憑借其性能優勢在工業、生活等各領域高速滲透。根據高盛、Payscale數據，特斯拉工廠工人的平均時薪為 23.75 美元，每日工作 8 小時，假設 25-26 年人形機器人能滿足工廠作業需求，其每日工作 20小時（其余時間為充電、維護），約 2年便可回收投資成本，具備商業可行性。高盛中性估計未來人形機器人市場約60億美金，而最為樂觀估計下市場超千億美金。根據高盛預測，在中性假設下，人形機器人到2030 年將填補美國制造業勞動缺口的4%， 到 2035 年添補全球養老需求缺口的 2%，預計未來 10-15年內，人形機器人市場規模將達 60 億美元；而在最為樂觀情景下，若人形機器人完全克服產品設計、價格、技術、公眾接受等一系列障礙得到全面普及，2035年市場規模高達 1540 億美元，接近 2021年全球電動汽車市場。

目前，人形機器人仍處在產品研發階段，產業化應用仍任重道遠。根據我們測算，人形機器人潛在市場空間約百億美元。假設人形機器 人在美國物流運輸、看護照料、危險作業場所率先替人。根據U.S.News，美國 2021 年最低工資 10 美元/小時左右，以每日 8 小時 和 250 天工作日計算各崗位的年薪，對于危險崗位假設給 3 倍左右 溢價。結合 wind 的美國勞工局的就業人數進行估計，考慮了我們上 述預測的機器換人替代率，預計美國未來這塊潛在的市場可達數百億美元。綜上所述，人形機器人雖然仍處在研發階段，未來產業化仍具有不確定性，但市場潛力大。若順利產業化并有效推廣，市場空間從百億到千億美金不等。