隨著新能源汽車的發展，自動駕駛芯片也逐漸迎來了最好的時代。自動駕駛大算力芯片的出貨量正在急劇攀升。根據數據，從2022年到2023年，全球及中國車規級SoC市場規模分別增加28.0%和30.9%。全球高級輔助駕駛和高級自動駕駛解決方案市場規模達到619億人民幣，預計到2030年將達到10171億元人民幣，年復合增長率達到49.2%。

自動駕駛芯片，是隨著智能汽車發展而出現一種高算力芯片。目前來看，處于商用階段的自動駕駛芯片主要集中在高級駕駛輔助系統領域，可實現L1-L2級別的輔助駕駛功能。當然，也有芯片企業聲稱產品可實現L3級別的功能。而L4-L5級別的自動駕駛距離大規模商業化還有一段距離，因此全自動駕駛芯片尚未實現商用化。

算力“狂飆” 飆不出自動輔助駕駛

技術前瞻——能源危機下輔助駕駛算力技術路線展望

隨著2023年11月17日通知的印發，意味著在中國，符合條件的自動駕駛汽車可以上路了，汽車產業進入了L3時代。而自動駕駛芯片是智能駕駛系統決策層的核心關鍵組成部分，是實現自動駕駛的重要硬件支持，對技術含量要求極高。相關數據表明，自動駕駛每提升一個等級，算力要求將提升十倍以上。根據自動駕駛能力與芯片算力需求匹配數據顯示，L3需要的AI計算力達到30TOPS，L4需要的AI計算力接近400TOPS，L5需要的AI計算力要求更為嚴苛，達到4000+TOPS。

中國是汽車生產和消費大國，智能汽車行業快速發展，對本土芯片廠商而言，是難得的寶貴窗口期，尤其是智能輔助駕駛ADAS芯片領域，國產化機遇凸顯。也別是在國際關系日漸復雜的背景下，國內汽車工業崛起以及“新四化”高速發展為中國芯片廠商，提供切入智能駕駛和智能座艙領域重大機遇，成為眾多公司業績新增長點。

傳統燃油車的三大件是變速箱、底盤、發動機，這三大件，國產車企是相對落后的，所以導致在傳統燃油車時代，國產車打不過國外品牌。但在如今的新能源汽車時代，三大件變成了：智能座艙、三電系統、自動駕駛。而在這三大件上面，國產車企并不落后。但不得不說，ADAS芯片方面，目前國內的車企們芯片，大多還是使用英偉達的芯片，國產自研芯片的份額還是較少。因此國內廠商為了防止國外技術壟斷及供應鏈切斷等未知危機，都開始紛紛自研芯片，以此擺脫對美國芯片的依賴。目前頭部的造車新勢力，蔚來、理想、小鵬、零跑和華為都是自研自動駕駛芯片的代表。

當然，就現階段而言，國產ADAS芯片企業的市場規模無法得到快速擴張是一種必然，畢竟這個行業還處在非常早的階段，市場規模本就不大，即使以英偉達的水平，其2023年汽車收入也僅有9.03億美元。但從另一個角度而言，市場早期往往也意味著乾坤未定，新的對手隨時都有可能出現，而落后者也隨時都有可能彎道超車。

從自動駕駛芯片結構上來看，目前以“CPU+GPU+NPU”的SoC異構方案為主。從競爭格局上來看，按照供應方式可以分為軟硬一體式解決方案和開放式解決方案兩大陣營。自動駕駛芯片的研發過程是復雜而漫長的，其核心技術路線包括了芯片架構設計、終端計算能力、傳感器數據處理、智能算法優化等多個環節。其中架構設計和算法優化是自動駕駛芯片中的關鍵技術和核心技術之一，其主要包括架構設計及算法優化。國產品牌+國產全新的汽車供應鏈，在中國這個全球最大市場的孵化之下，必將改變全球汽車格局。

國產ADAS芯片廠商盤點。

黑芝麻

黑芝麻智能是專注于車規的高性能SOC的芯片設計公司，也是國內首家集齊了功能安全專家認證、功能安全流程認證、產品認證三個認證的自動駕駛芯片公司。2022年，黑芝麻智能交付超2.5萬片華山A1000系列SoC，到2023年，其累計交付A1000系列SoC超過15.2萬片。截至目前，A1000芯片已獲得東風集團、江汽集團、一汽集團、吉利汽車等10多個頭部車企車型定點，在智慧交通領域成為百度智能駕駛首選的本土智能汽車芯片合作伙伴，而今年推出了一個比較有差異化的產品，就是跨域融合的芯片，自動駕駛的芯片也已經在全面量產。

黑芝麻智能凈利潤連續3年虧損，2021年至2023年，黑芝麻智能虧損分別為23.57億元、27.54億元、48.55億元，三年累計虧損達到99.66億元。黑芝麻智能表示，持續虧損主要是由于持續的投資于研發，以及向投資者發行的優先股公允價值變。盡管如此，3月23日，黑芝麻智能還是向港交所遞交主板上市申請。

SGS授予黑芝麻智能ISO/SAE 21434:2021汽車網絡安全流程認證證書

黑芝麻智能再次向港交所提交上市申請

黑芝麻智能和BlackBerry,聯手打造億咖通科技首個智能駕駛平臺

黑芝麻智能沖擊港交所“自動駕駛芯片第一股”：收入翻倍漲，估值超160億且獲騰訊、小米等加持

地平線

提起地平線，很多人首先會想到自動駕駛芯片，但其實質它更像是一個軟件與芯片相結合的企業，因此被調侃為「披著芯片外衣的軟件公司」。地平線成立于 2015 年，根據招股書信息，其對自己的描述是「乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商」，擁有專有的軟硬件技術。

在搭載前視一體機的計算方案市場上地平線與Mobileye兩家公司共同占據了超過50%的市場份額，其中地平線的市占率為23.65%，可謂并駕齊驅，這也意味著它在前視一體機領域已經確立了市場頭部玩家的地位。

面對激烈的市場競爭，地平線破局關鍵在于對市場需求的敏銳洞察和技術路線的堅定選擇，地平線充分利用本土優勢，緊密貼合中國復雜的道路交通環境，有針對性地研發出適應性強、安全性高的ADAS解決方案，迅速填補了市場空白。

       以地平線推出的Horizon Matrix? Mono前視ADAS感知方案為例，特別是搭載征程2芯片的Mono 2方案，能夠實現在小于100毫秒的超低延遲下精準識別多種道路元素，如車輛、行人、車道線、交通信號以及復雜路況；基于征程3打造的單目前視感知方案Mono 3則是首個8MP單目前視一體機方案。這充分體現了地平線在ADAS核心技術——視覺感知方面的卓越性能。

       同時，不同于市場上的其他競爭者，地平線是業內首家能同時覆蓋低中高智駕市場的供應商，這一差異化策略使得地平線能夠在不同級別的智能駕駛場景（涵蓋L0至L4級別）中廣泛滿足客戶需求，不僅穩固了在前視一體機計算方案市場的份額領先地位，而且在NOA（導航輔助駕駛）這一尖端細分市場也占據了顯著位置。

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愛芯元智

從2019年成立至今，愛芯元智給人留下的印象主要集中在智慧城市和智慧交通領域，即業內常說的路端一側，而在自動駕駛領域，愛芯元智嚴格來講2023年才算正式入局，從時間節點上看，稍晚，而代價則是需要面對更加成熟的競爭對手，以及逐漸回歸理性的資本。

       如今，愛芯元智的技術已在智慧城市等方面得到廣泛應用，而在視覺感知、計算這些基礎技術上，智慧城市的應用跟車的應用有相通之處。所以把相關技術應用到車上，其實能夠很快生產出適合車載場景的產品?！?/p>

       愛芯元智2021年發布的AX630C和AX620Q芯片，愛芯元智發布新一代IPC SoC芯片AX630C和AX620Q憑借高性能、低功耗等特點，可實現高清畫質、流暢畫面的實時監控，已經成為智能監控領域的又一力作。其中，愛芯智眸AI-ISP優勢主要表現在對圖像的處理上，混合精度NPU則讓愛芯元智在邊緣側AI芯片上擁有顯著優勢，特別是在算力密度、功耗效率等關鍵指標上。

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       未來，愛芯元智將帶著智慧城市和智能駕駛這兩條腿走路，而智能駕駛這條腿能否走好尤為重要。因為對于愛芯元智這樣的Tier2來說，要想實現商業閉環，其產品的推出節奏要跟市場本身的趨勢去匹配，掌握時間點，在對的時間推出適合的產品。而車載芯片又是一個相當大的賽道，從L3+以上的自動駕駛，到L2+、L2++的高速NOA、城市NOA場景，再到L2 ADAS場景，細分市場該如何選擇相當關鍵。

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鴻蒙智行

鴻蒙智行（HIMA, Harmony lntelligent Mobility Alliance）是鴻蒙智能汽車技術生態聯盟，旨在與合作伙伴一起，推進汽車智能化技術發展，為用戶打造卓越的智能汽車產品，提供極致的智慧出行體驗，把數字世界帶入每一輛?車。

HUAWEI ADS? 2.0 高階智能駕駛系統5，多維度感知硬件，配合高性能計算平臺和華為自研擬人化算法，打造全場景智能駕駛體驗，讓人駕更安全，智駕更舒心，泊車更省?心。

2016年開始，華為與全球幾乎所有的知名汽車品牌共同成立了“5G汽車通信技術聯盟”，2017年開始與主流汽車企業合作車聯網及智能汽車技術的開發和應用，2018年華為發布了用于自動駕駛的移動數據中心MDC，其性能直接進入了車規級計算中心的第一梯隊，2019年華為成立了一級部門智能汽車解決方案事業部。

        2023年華為將汽車業務明確為三種業務模式，增量部件及解決方案供應商、Hi模式及后面升級為鴻蒙智行的智選車模式。目前被人們所熟知的問界品牌就是鴻蒙智行下的產物，之后推出的智界、享界都是這一業務模式。

       回顧華為汽車業務十年多的技術發展，其核心在于針對新能源汽車和智能駕駛的基礎性核心技術的開發，這主要集中在基于智能汽車的半導體和器件、工藝和材料、OS操作系統、軟件和工具鏈、AI和云技術五大根技術的突破。

        在這五大根技術中，被大家所熟知的可能是HUAWEI DriveONE碳化硅高壓動力系統（三合一電驅系統）、鴻蒙座艙、ADS3.0智駕系統，但華為汽車技術方向諸如MDC車路云協同平臺、智能熱管理系統TMS、BEV感知能力、GOD通用障礙物檢測網絡等多種行業領先的技術并不為外人所知。事實上，除了電池之外，華為幾乎對新能源汽車的各個領域的技術都進行了多年的深入研發。

華為車機開啟征服傳統車廠時代

消息稱豐田將與華為、Momenta 共同推出智能駕駛方案，搭載于全球車型

華為預計智能汽車業務部門將在2024年實現盈利

       消息稱豐田與華為共推智駕方案

期待國產ADAS廠商攜手合作，共同推動中國ADAS行業的健康發展，為未來的智慧出行貢獻力量。