在Mobileye著手為自動駕駛汽車（AV）設計安全概念之初，首先要做的就是對人類維護道路安全的概念和機制進行研究。我們需要構建出一個完全符合人類道路安全系統的框架，從而能夠讓自動駕駛汽車與人類駕駛的汽車一同上路行駛。除此之外，我們還需要設計出一套更加安全的系統，提升社會對于自動駕駛汽車的接受程度。

英特爾公司副總裁兼英特爾子公司Mobileye產品與戰略部執行副總裁

在開發該系統的過程中，我們發現，這個原本用于解決自動駕駛汽車挑戰的框架，如今，也能通過在高級駕駛輔助系統（ADAS）上的應用，來顯著提高道路安全水平。目前，道路安全規則大多為非正式的、難以執行的，以及約定俗成的，該解決方案將此類道路安全規則實現了數字化。

現行交通規則的漏洞

現有道路安全體系的基礎是交通規則，一般是通過交通信號燈、停車標志、分道線等道路和路邊的信號及標志，給駕駛員發出清晰明確的指示，以此來落實這些交通規則。

盡管如此，交通規則仍然是一個不確定的系統。即使所有交通參與者都嚴格遵守規定，也還是存在交通事故風險。這是因為，假如交通規則過于確定，要求在每個路口（不是環形交叉口）設置交通信號燈，那就需要給每條車道都畫上實線，這樣做不僅成本高昂，而且會導致交通流量被極大地縮減。

虛線和讓行標志雖然可以提高通行效率，但也帶來了潛在沖突。而發生道路沖突時，例如，在變換車道或在四向停車路口時，道路使用者必須相互協商。如果協商完全不受監管，那么，結果將完全取決于交通參與者對時間效用和風險規避的態度。而這時，就需要社會契約發揮作用了。

與謹慎駕駛相關的社會契約，旨在彌補交通規則的不確定性所造成的安全漏洞。它可以將那些時間敏感型沖突的幾率降到最小，并通過一些高效方式，規范道路使用者之間的相互協商，比如，指示交通參與者與前車保持安全距離，在可視度受限時謹慎駕駛，在其他人提出先行權時放棄先行等。這是一種社會契約，從某種意義上說，我們都支持這套不成文的規則，因為，這樣做對大家都有利。

用社會契約來取代交通規則，可以一定程度上彌補違反交通規則帶來的后果。例如，根據社會契約，如果對面車道上的車輛從交通參與者正前方通過，則后者可以壓實線——只要不導致另一種違反社會契約的行為。

盡管關于謹慎駕駛的社會契約在人類道路安全體系中發揮著至關重要的作用，但它也存在缺陷。它很寬泛，對于何為安全、何為適當，沒有明確的定義，能否正確運用取決于人們當時的判斷。因此，判斷失誤是發生事故的主要原因。社會契約也幾乎不可能強制執行，因為，查明違規行為，需要對交通狀況進行詳細的分析。

在自動駕駛汽車上實現社會契約數字化

人類必須在駕駛過程中理解這個不明確、不可測量的系統，但自動駕駛汽車的決策必須是明確的和定量的，因此，我們需要對契約作出一個更加容易理解的解釋。這正是Mobileye責任敏感安全模型（RSS）的前提條件：對社會契約進行明確的、簡潔的、參數化的、可有效實時運用和可追溯的數字化解釋。

RSS對道路安全還有其他重要貢獻。首先，它是一套經過數學驗證的社會契約。如果所有交通參與者都部署了RSS，那么，在假設其他所有與車輛相關的因素都正常工作的情況下，車輛不會因為決策失誤而引發事故。其次，它是完全明確和定量的，因此，可以幫助調查人員在事故發生后，了解不同交通參與者對數字化社會契約的遵守情況。

從人到自動駕駛汽車，再從自動駕駛汽車到人

最開始，人們認為，自動駕駛汽車的責任是去理解人類的道路安全系統，到現在，這一觀點已經演化成了一個無可爭議的機會，讓我們能夠極大改善人類道路安全系統。

既然有了完全可測量、可解釋和可執行的安全模型，我們就想：何必等到自動駕駛汽車實現后，再來體驗這種新現實帶來的道路安全效益呢？不如現在就想辦法，讓人類駕駛員受益于RSS這個數字版的社會契約。

為了實現這一目標，我們設計了“零死亡愿景”駕駛輔助系統，該系統是專門為滿足大規模市場部署和需求而設計的。該系統使用預防性技術來幫助人們免于應急操作。根據謹慎駕駛的原則，這套系統能夠利用一組環繞攝像頭和RSS框架，提供預防性的微干預。此外，由眾多道路使用者提供的對前方出現的協商點的精確預見，以及對動態道路使用模式和道路網絡安全漏洞的洞察，也會讓該系統受益。

這種方法與當前很多場景所使用的“零死亡愿景”策略截然不同。那些策略專注于廣為世界各地城市采用的“道路瘦身”方法，選擇利用限速、減速帶和物理障礙等靜態和預先設置的規則，來深化交通規則。這些道路限制使得交通規則更具侵略性，不但極大地影響了通行效率，成效也令人懷疑。

而社會契約數字化則有助于提高道路安全性，交通流量亦有巨大的上升潛力。有了適當的監管支持，這些關于謹慎駕駛的數字化原則，最終可能成為正式的、可執行的和有約束力的契約，從而減少現行非正式社會契約的弱點。

RSS框架是社會契約的數字解決方案，能夠有效解決社會契約的固有缺陷。它也避免了道路瘦身的限制。雖然RSS最初是為自動駕駛汽車設計的，但現在，我們可以將它應用到ADAS解決方案中，并從此刻起就開始發揮效用。我相信，這就是ADAS的下一次革命。兜轉一圈，我們又回到了人這一概念。