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藍海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達的發展景象

作者: 時間:2018-04-03 來源:蓋世汽車網 收藏
編者按:沒有激光雷達,自動駕駛的發展將寸步難行。但縱然如此,對自動駕駛車的安全性也尤其要格外重視,哪怕現在的安全率達到99%也不行,因為剩下的那1%很可能是人。

  說到,很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等,說到底車型就像一個全副武裝的戰士般無懈可擊。而在這其中,則扮演了相當重要的角色,那么究竟是怎樣的存在,它與毫米波等相比又有怎樣的特點呢?接下來我們就對一探始末。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201804/377848.htm

  激光雷達是什么?

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  激光雷達簡稱LiDAR,是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統,用于獲得數據并生成精確的數字模型。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打出的位置之所在,相較其他產品,激光雷達可將精準、快速與高效的優勢充分進行發揮。

  激光雷達相當于人類之眼:

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  激光雷達通俗來說還是一種傳感器,其它傳感器還包括攝像頭、超聲波、紅外、毫米波雷達等等,其最大的特點即在于可以生成三維的位置信息,豈能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質,同時獲得數據并生成精確的數字模型。

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  相較于攝像頭等傳感器,激光雷達除了能夠生成三維位置模型之外,它的探測距離更遠、測量精度更高,同時響應速度也更靈敏,不收環境光的影響。因此激光雷達不僅是相當于給車裝了一雙眼睛,而且還是一雙千里眼。


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