3、福特與MIT研發自動駕駛利用激光雷達確定線路

　　——幫助車輛自主進行線路規劃

　　福特正與MIT合作，共同發起一項包括機器學習和自動駕駛系統在內的特殊研究計劃。該計劃使用的是激光雷達來追蹤和分析城市環境下行人的移動狀況。研究旨在預防碰撞，同時還將幫助車輛自主進行線路規劃。

　　傳感系統能夠收集大量城市行人的人流數據，并且使用算法將這些數據進行計算應用于不同目的研究，比如自動調配代步工具分布。這些電動代步工具將首先于MIT的校園進行試點投放，由于校園的人流量較城市實際模型較小，受天氣影響的因素也較小，比較容易進行實驗試點，等到技術成熟后將進一步應用到更大更真實的測試應用場景中。

　　學生們可以應用移動應用呼叫電動代步工具，抵達目的地后就可以讓應用將他們送回校園的停靠點上，通過算法及對需求量的判斷，這些電動代步工具會自動調配位置，實現最大利用效率。根據福特描述，這些借助于LiDAR系統和攝像頭的系統的準確度遠遠高于GPS定位的系統。

　　在過去的五個月中，研究小組已經通過配備激光雷達傳感器的測試車輛對校園內人類和交通狀況數據進行收集，而研究小組將這些數據與天氣狀況、學生課程表之類的外部條件進行結合，可以在白天自動運送學生在不同的教學樓之間來往。

　　電動測試車輛體型較小，可以靈活行駛在校園人行道上，這為自動駕駛在高人群密度條件下運行提供了寶貴的真實數據。

　　4、蘋果研發激光雷達傳感技術

　　——用在蘋果汽車項目?

　　蘋果公司的最新專利“利用2D掃描光束脈沖進行三維深度點云技術”可為神秘的蘋果汽車(也稱為“泰坦”項目)自動駕駛做鋪墊，即使該技術也可以用于其他用途。

　　該項專利技術由蘋果開發的新型激光雷達傳感器，這項技術需要使用到的是一面固定的鏡子、掃描鏡、光電探測器和激光發射器。附帶的文件顯示，蘋果選擇開發這項技術的原因是因為當前的電子設備“電量消耗過快，x-y分辨率有限，深度分辨率有限，畫面失真，幀速率有限以及產品開發周期過長。”

　　如果該技術投入生產，將用于進一步開發蘋果地圖應用，因為地圖的準確度需要大量的戶外掃描，而這項技術也有可能應用在假想的蘋果汽車上。蘋果公司工作人員斯科特·T·史密斯(Scott T. Smith)、馬修·E·拉斯特(Matthew E. Last)和愛德華·A·沃科(Edward A. Valko)共享該技術的專利權，專利編號No. 9285477。