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新型PID算法--大林控制算法原理

作者: 時間:2012-02-18 來源:網絡 收藏

早在1968年,美國IBM公司的就提出了一種不同于常規規律的,即。該的最大特點是將期望的閉環響應設計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環響應的器。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/161107.htm

對于如下圖所示的單回路系統,Gc(z)為數字控制器,Gp(z)為被控對象,則閉環系統傳遞函數為

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