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運動控制 文章 進入運動控制技術社區

配備以太網的9軸工業電機控制裝置,賦能智能制造

  • 隨著工業自動化和機器人技術的快速發展,電機控制系統的精度和效率需求不斷攀升。尤其是在多軸控制和運動精度要求較高的應用場景中,如何實現高效、精確且靈活的控制系統,成為了技術發展的關鍵方向。瑞薩電子為滿足這一需求,推出了一款適用于9軸電機控制的高性能系統,旨在為機器人、運動控制器及工業網絡應用提供全面的解決方案。配備以太網的9軸工業電機控制裝置系統解決方案瑞薩電子推出的9軸電機控制系統,結合了高性能MPU、電源IC、delta-sigma(ΔΣ)調制器及其他支持組件,提供了一款高效、集成度高、易于部署的解決方
  • 關鍵字: 電機控制  運動控制  

超精密機器人動態性能躍升的核心密碼:先進電流電壓檢測賦能納米級運動控制

  • 想象一個類人機器人嘗試穿針引線,或者一個協作機器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力,同時加快轉矩響應速度,從而實現更平滑的類人型運動。功能隔離式轉換器讓機器人在更小的設計中實現更精確的電機控制,從而使它們更智能、更安全和更高效。隨著低于?60V?的自主移動機器人和類人機器人等機器人承擔越來越復雜的角色,它們需要運行更長時間并具有更高的電源
  • 關鍵字: TI  超精密機器人  運動控制  

升級我的復古手持游戲機,配備運動控制和液晶顯示器

  • 按照我對手持游戲控制器的升級,我添加了一個新的1.8英寸彩色LCD用于動畫圖形,以及一個用于運動控制輸入的加速計模塊。在我之前的一篇文章中,我介紹了一種復古風格的手持游戲機的開發過程,該游戲機具有本地無線多人連接功能。本文將重點介紹使用1.8英寸彩色LCD進行動畫圖形升級,以及使用加速計模塊進行運動控制輸入。對于我們升級的硬件,我們將使用ESP8266編寫一個簡單的基于Arduino的格斗游戲,在游戲中,屏幕兩側的兩名玩家相互戰斗,直到其中一人失去所有生命值。每個角色都將以16位顏色設置動畫,并可通過傾斜
  • 關鍵字: 復古手持游戲機,運動控制,液晶顯示器  

美的工業技術攜運動控制及減速機業務亮相2024深圳工業展

  • 【廣東,深圳】2024年3月28日,美的工業技術攜旗下高創品牌重磅亮相2024 ITES深圳工業展,展示了高創運動控制核心產品與綜合解決方案(展位號9-H60),以及在精密傳動領域實現突破的高性能諧波減速機(展位號10-D51),以高性能、高精度和高可靠性的工業自動化解決方案助力工業客戶提質增效、強鏈共贏,為我國智能制造以及發展新質生產力注入動能。美的工業技術攜運動控制及減速機業務亮相2024深圳工業展 高效平穩!高創運動控制綜合解決方案賦能精益生產隨著工業自動化水平的不斷提升,市場對高性能、高
  • 關鍵字: 美的工業技術  運動控制  減速機  深圳工業展  

智慧節點的遠程運動控制實現可靠的自動化

  • 工業4.0為遠距離實現邊緣智慧帶來了曙光,而10BASE-T1L以太網絡的數據線供電(PoDL)功能、高數據傳輸速率以及與以太網絡協議兼容,也為未來發展鋪路。本文介紹如何在自動化和工業場景中整合新的10BASE-T1L以太網絡物理層標準,將控制器和用戶接口與端點(例如多個傳感器和執行器)相連接,所有組件均使用標準以太網絡接口進行雙向通訊。10BASE-T1L是針對工業連接的物理層標準。其使用標準雙絞線電纜,數據速率高達10 Mbps,電力傳輸距離長達1000公尺。低延遲和PoDL功能有助于實現對傳感器或執
  • 關鍵字: 智慧節點  運動控制  ADI  

尼得科運動控制與驅動事業部亞洲區研發中心開業慶典圓滿舉行

  • 2023年5月18日,尼得科運動控制與驅動事業部亞洲區研發中心(簡稱NMCG)開業慶典在佛山市南海區三龍灣星聯ERE科技園圓滿舉行。圖1 開業慶典現場尼得科運動控制與驅動事業部隸屬于尼得科集團,致力于為車輛電動化領域和伺服驅動領域的客戶提供定制化、高品質、高性價比的運動控制及動力驅動解決方案。在車輛電動化領域,專注于新能源商用車、高空作業平臺、物料搬運設備、高爾夫球車和場地車輛、地板護理設備等應用。產品涉及交流異步電機、永磁同步電機、直流有刷和直流無刷電機、減速箱、驅動橋以及電機控制器等。在伺服驅動領域,
  • 關鍵字: 尼得科  運動控制  

降低運動控制應用中可聞噪聲的三種出色方式

  • 隨著家庭和辦公室開放式布局設計的出現以及日漸轉向混合動力電動汽車和電動汽車,愈發需要更安靜、高效的電機控制。即使是非常小的聲學差異,也會對可聞噪聲造成顯著影響。 在圖 1 中,您可以看到生活空間中的電器如何影響整體噪聲水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系統的電機控制電路等先進的實時控制技術,可幫助您實現更出色的系統聲學性能。一些其他策略包括使用連續脈寬調制 (PWM) 的矢量磁場定向控制 (FOC) 算法,減少振動的特定控制算法,以及應用死區時間補償和 PWM 生成來降低可聞噪聲的集
  • 關鍵字: 運動控制  噪聲  

凌華科技發布PanKonix? HMI屏控電腦,支持無縫運動控制和數據管理功能

  • 摘要:?       融合PLC和PC-based的運動控制,提供低成本、易集成和高可擴展性等優勢?       支持125μs EtherCAT控制周期和最多128軸運動控制,搭配凌華科技獨家的SuperCAT技術并支持APS函數庫?       支持Modbus、CANopen自動化協議,覆蓋90%以上的PLC驅動器?&nb
  • 關鍵字: 凌華科技  PanKonix  屏控電腦  運動控制  

如何在工業驅動器中實現精密的運動控制

  • 乘坐電梯時,您肯定希望平穩安全地從一層到達另一層。在電梯驅動中,精密的運動控制使電梯能夠停在指定位置,并平穩地減速直到完全停止。缺乏精密的運動控制可能會導致電梯誤停在兩層之間,這會讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。機器人、計算機數控機器和工廠自動化設備都需要通過伺服驅動器進行精密的位置控制,此外在許多情況下還需要進行精密的速度控制,以便正確地制造產品并維護工作流程。工業驅動器的諸多方面都對實現精密的運動控制很重要,精密運動控制涉及實時控制設計中的三個基礎子系統,即感應、處理和驅動。本文將論述各個子系統的
  • 關鍵字: TI  工業驅動器  運動控制  

高創發布四款新品,引領運動控制領域高質量發展

  • 美的工業技術旗下高創運動控制公司在2023年渠道代理商大會期間發布了四款緊貼市場需求且搭載領先研發成果的產品與解決方案,并與來自各地代理商就運動控制領域的技術發展、市場需求等進行了深入探討。高創運動控制公司總經理孫軍凱表示:"智能化、高精度化、高速化、柔性化是運動控制領域未來發展的必然趨勢。高創致力于通過整合中以研發團隊優勢,將創新技術與應用場景深度整合,打造和儲備完善的解決方案,不斷提升對細分市場快速變化的響應能力,為運動控制領域高質量發展注入核心動力。"創新傳承超36年技術積淀,打
  • 關鍵字: 高創  運動控制  

工業自動化2.0演進:具有自我意識的運動控制

  • 工業自動化領域的下一個發展方向要求機器能夠獨立調整其性能參數,以完成工廠操作人員分配的任務,或根據生產力增強的人工智能(AI)算法的輸入,對機器自身重新配置以優化其行為。具有自我意識的機器的價值在于,它能夠最大限度提高生產力,延長設備的運行壽命并減少維護成本。具有自我意識的運動控制之旅自我意識,是指系統基于對其能力和系統性能目標的了解,對系統自身的自我認知。事實上,具有自我意識的運動控制系統需要實施多個控制環路,以解譯傳感器輸入和預期系統參數,并允許比較系統自己的操作行為與預期系統性能。為了實現這些目標并
  • 關鍵字: 工業自動化2.0  自我意識  運動控制  

如何從電機控制轉換為運動控制?

  • 隨著越來越多的技術廣泛應用于工業自動化,我們已經進入了工業4.0時代。新技術不斷涌現,賦能人工智能和機器學習、數據分析、工業網絡、網絡安全和功能安全。然而,大多數工業自動化作為其他所有技術的核心,仍然依靠機器人和運動控制。 運動控制與電機控制經常同時出現,有點讓人混淆。這兩個概念有什么區別?在工業自動化中,我們如何將恰當的解決方案應用于其中一個概念,或同時應用于這兩個概念?歡迎繼續閱讀,了解運動控制和電機控制的區別以及如何使它們協同工作。 什么是運動控制?運動控制是工業自動化系統的子系
  • 關鍵字: NXP  電機控制  運動控制  

世界技能大賽移動機器人底盤選擇與控制研究

  • 本文以45屆世界技能大賽移動機器人項目中涉及的機器人底盤控制為例,對三輪移動機器人運動控制方法及選擇過程進行分析。移動機器人是一個聚集環境檢測、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能為一體的智能系統[1]。該系統包含傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多個學科的研究成果。
  • 關鍵字: 移動機器人  底盤  運動控制  202105  

針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級

  • Trinamic以其易于實現世界上最先進的運動控制和電機控制的工具包而聞名,它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統進行了升級。Trinamic的模塊化評估系統于2015年推出,允許工程師根據應用快速實施和測試不同的系統設計。該模塊化評估系統由三部分組成:Landungsbrücke接口板,包含NXP MK20皮質M4處理器,Eselsbrücke連接器板,以及一個評估板,其中包含您選擇的電機控制芯片或運動控制芯片以及驅動電機所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開發環境的
  • 關鍵字: Trinamic  運動控制  電機控制  

TRINAMIC:用先進控制技術改變世界

  • ?運動控制在生活中的應用無處不在,但對于最熱門的應用比如機器人、3D打印和醫療機器人來說,精準的運動控制對系統性能至關重要,如何簡化運動控制的設計流程從而讓更多應用可以享受到精準運動控制帶來的好處呢?這就是TRINAMIC公司十幾年來的愿景,讓精準運動控制像數數一樣簡單,從而改變整個世界。 TRINAMIC總部位于德國漢堡,作為嵌入式控制技術的領導者其核心技術就是將模擬信號轉化為精準運動,主要致力與運動控制產品的設計與研發(步進和直流無刷系統),經過近十幾年的飛速發展TRINAMIC產品包括芯片
  • 關鍵字: TRINAMIC  運動控制  3D打印  機器人  
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