- 運動控制卡已經在數控機床、工業機器人、醫用設備、繪圖儀、IC電路制造設備、IC封裝等領域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節省了開發周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環境，而且運算能力有限。
DSP的數據運算處理功能強大，即使在很復雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續系統。把DSP與PC的各自優勢結合將是高性能數控系統的發展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC
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DSP FPGA 運動控制 插補 伺服
- 隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發展正一日千里。隨著各種技術和應用大量涌現，從家電領域到工業自動化生產線，大家關注的重點還是在增加設計和提高電源效率的同時能減少設計、開發和整體的系統成本。
與此同時，運動控制應用的復雜程度也越來越高，已從簡單的開/關型控制向在高度集成環境中具備精確控制的可變速應用發展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機的各種控制電路主要由三部分構成：人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環運動控制，傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
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- 到目前為止，從事機械設計的工程師們仍然需要對付一大堆的網絡技術，其中可能有用于所有I/O（輸入/輸出）的一個或兩個現場總線、一個用于所有其他目的的、具有自主知識產權的運動控制網絡和以太網。但是，支持所有這些網絡并不容易。這可能需要不同專業的人員實施網絡規劃和總線配置，整個系統要集成來自不同廠家的各類硬件，編寫集成軟件，可能還需要采購昂貴的專用設備和專用線纜。如果一種網絡能夠做所有這些工作，豈不是一件美事？
為了了解工業以太網究竟有多快，Beckhoff自動化公司推出了基于EtherCAT網絡
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- 丹納赫傳動（Danaher Motion）公司宣布，其SynqNet 運動網絡和I/O網絡的全球出貨總量突破22.5萬軸大關。采用率的迅速增長體現了SynqNet 高性能容錯數字架構已得到廣泛的市場認可，為 SynqNet 運動控制網絡的發展奠定了又一個里程碑。 作為一個高性能、全數字的同步運動控制網絡，SynqNet 主要設計用于滿足高要求的多軸運動應用，響應了向互操作和數字化設備發展的行業趨勢。它為機器設計者提供了一個開放的平臺，從而能夠滿足
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- 關于運動控制及系統應該說運動控制系統己經問世多年了，大家對此并不陌生，并在各個領域得到應用。而運動控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過程控制、傳動控制并列為典型的控制模式，是一直以來扮演重要支柱技術角色的自動控制系統，在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動系統，以及柔性制造系統（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。運動控制系統主要由五部分構成：被移動的機械設備、帶反饋和運動I/O的馬達（
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- 丹納赫傳動最新編程軟件支持運動控制表現全面升級 通過可視界面和高速I/O，促進實時運動的便捷整合 丹納赫傳動（Danaher Motion）日前推出了最新款運動控制軟件——運動編程界面（MPI）3.04版，這是一款供運動控制工程師使用的C語言軟件。MPI系列軟件對于系統設計工程師們的價值無可估量，它的主要特點和優勢如下： • 專為高性能控制器、驅動器/電機和I/O系統的設計的完整、專業的C語言軟件 • &
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- 摘 要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設計方案，介紹了主要的系統組成。本系統采用模塊化設計，硬件電路簡潔，控制可靠。通過步進電機的細分控制，改善了低速性能，以較低的成本滿足了移動機器人運動控制的性能要求。關鍵詞：移動機器人；TMS320LF2407；運動控制；模塊設計
引言運動控制器是移動機器人的執行機構，對系統平穩運行起著重要作用。在機器人運動控制器中，處理器件接受高層控制級的指令，計算和輸出多路控制信號，協調各驅動輪，并
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- 2004年4月B
今天，由消費需求驅動的市場逼迫制造商在工藝方面要滿足一系列要求，這些要求囊括了制造工藝的方方面面，這就使得他們對機器的柔性和性能提出越來越高的要求。對設計工程師而言，這大概意味著要設計出一臺能獨立對多種材料進行各式加工的機器，而且這種機器還要能完成全方位的調整——這些要在極短的時間內一氣完成。
設備的設計必須要有足夠的靈活性，以便能跟上不斷變化的需求，同時要有足夠的精度，以滿足精密材料及加工工藝的要求。同時，現在的制造者還要求其機械有更高的速度和可靠性。而這類挑戰的核心，就在
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