機器人操作系統（ROS）驅動程序是基于ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文概述如何在應用、產品和系統（例如自主導航、安全氣泡地圖和數據采集機器人）中使用和整合這些驅動程序；以及如此將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現與第三方產品的互操作性問題。在本文探討的所有產品中，將重點關注用于ADI Trinamic馬達控制器的ROS驅動程序，該驅動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業知識，以及ADI的模擬技術和電源設計技能。什么是ROS？RO
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馬達控制器 ROS1 驅動程序 機器人操作系統 ADI Trinamic
“實現機器人操作系統——電機控制器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(ROS)生態系統中的方法。TMC ROS1驅動程序支持TMC驅動層和應用層之間在ROS框架內無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執行、參數獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統和應用中，從而利用ROS框架提供的優勢。
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202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器
機器人操作系統(ROS)驅動程序基于ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文將概述如何在應用、產品和系統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人）中使用和集成這些驅動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現與第三方產品的互操作性問題。在本文探討的所有產品中，將重點關注最近發布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅動程序，該驅動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業知識，以及ADI的模擬工藝技術和電源設計技能。
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機器人操作系統 ADI Trinamic 電機控制器 ROS
源呼吸機為什么要建造一個開源呼吸機？COVID-19的全球爆發將世界各地的醫療保健系統推向了極限，醫療公司正在努力生產急需的醫療設備。除了支持各種呼吸機項目之外，我們還希望通過其他方式來啟發工程師和醫療公司設計醫療呼吸機。因此，我們也開始了自己的項目，名為TOSV-Trinamic 開源呼吸機。 概念我們Trinamic開源通風機的方法是使用CPAP鼓風機。原因有兩個：首先，我們在低電感電動機方面擁有豐富的經驗，其次，它們仍可廣泛使用。通常用于CPAP設備中以獲得連續的流量，您可以使它們過載一些，從而獲得
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助力抗疫 Trinamic 開源 呼吸機
改進后的TMC4671-LA緊隨TMC4671-ES，并結合了選定客戶近兩年現場測試的反饋。功能齊全的伺服控制器可實現各種強大的伺服應用，以提供有效的解決方案。?
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Trinamic TMC4671 伺服控制器IC
TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅動器，適用于高達18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機，可以進行定制和不同的套管選項。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅動器而設計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進的功能集使TMCM-1617成為醫療，航空航天和機器人技術的關鍵推動力。Trinamic的創始人兼首席執行官Michael Rand
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Trinamic 伺服控制器 模塊
TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新產品，其中包括TMCM-1278模塊和PD-1278 PANdrive，這是一種在NEMA24和NEMA34中提供的智能電機解決方案。通過CAN總線接口進行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固件和CANopen，以便于使用。該產品裝在一個特殊的外殼中，非常適合實驗室自動化，制造和工廠自動化，機器人技術和CNC機械，這些機器需要高達9A RMS的大功率步進電機，并且電源電壓為12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高達7.0Nm（PD
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Trinamic 大功率 步進電機
Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步進電機系統結合了強大的步進電機和閉環驅控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive?智能電機產品線， 增加了PD-1378該產品配備了性能卓越的步進伺服驅動控制器。 一個完整的機電一體化解決方案，閉環驅動控制部分支持12…48V直流電壓和9A RMS電流的驅動功率，易于使用的PANdrive通過CAN總線接口進行控制，支持CANopen或TMCL協議?！敖柚F成的高集成電機機構，機
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Trinamic 步進伺服 智能步進電機系統
Trinamic的TMC7300是公司的第二個用于低壓應用的IC。 具有基于UART的扭矩和速度控制功能的電源驅動器，可以用2(1.8)…11V直流電驅動最多兩個直流電機。
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Trinamic 電池 智能驅動器
使用TMCM-0013-xA來測試電機線圈的相電流，TRINAMIC為測試和調試設置提供了一種經濟高效的替代方案。使用標準的探針夾或SMA-2-BNC連接器，工程師現在可以找到適合其電動機和應用的最佳電流，而無需昂貴的電流夾。TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新的實驗室工具TMCM-0013-xA，該工具可簡化兩種電機相電流的測量和可視化。簡單易用的電路板適合步進電動機，BLDC電動機或DC電動機之類的小型電動機，可以簡單地連接到典型的實驗室示波器。Trinamic的首席執行官Michael R
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電動機 TRINAMIC
Trinamic以其易于實現世界上最先進的運動控制和電機控制的工具包而聞名，它通過接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統進行了升級。Trinamic的模塊化評估系統于2015年推出，允許工程師根據應用快速實施和測試不同的系統設計。該模塊化評估系統由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個評估板，其中包含您選擇的電機控制芯片或運動控制芯片以及驅動電機所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開發環境的
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Trinamic 運動控制 電機控制
TMCM-6214支持SixPoint?斜坡曲線和編碼器輸入，是一款6軸電機控制器/驅動板，適用于2相步進電機，具有高達1.9A RMS和+ 24V電源。漢堡，2019年4月15日：TRINAMIC運動控制公司宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅動多達6臺電機。由于增量式A / B / N編碼器的三個編碼器輸入，它允許在運行期間監控六個電機中的三個，使其成為實驗室和工廠自動化、生命科學、機器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應用的理想選擇?！巴ㄟ^監控電機并將其轉發給操作者，我們
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Trinamic 六軸控制 高級步進電機模塊 TMCM-6214 SixPoint?斜坡曲線
Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機解決方案，實現精確運動?TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，這是一款高度微型化的機電一體化解決方案，適用于外形小巧的應用需求。 PD20-1-1210提供最先進的運動控制，是實驗室自動化，機器人，生命科學，生物技術和許多其他應用的理想選擇，無需事先有運動控制專業知識。?Trinamic的創始人兼首席執行官Michael Randt解釋說：“小型化正在全面改變應用領域，啟動新的應用。憑借這款全新的PANdrive?，
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Trinamic 智能電機
TMC6200是新型高壓柵極驅動器，具有在線電機電流檢測功能，可使用外部MOSFET實現高達100A的BLDC電機和PMSM伺服電機。2019年4月1日于德國漢堡，TRINAMIC 運動控制公司推出用于PMSM伺服或BLDC電機的新型高功率柵極驅動器。該芯片具有強大而靈活的設計，具有與電機完美匹配的高電流曲線?！肮こ處熢谠O計過程中處理了一些限制，其中時間是最重要的限制。TMC6200補充了基于TMC4671硬件的伺服控制器構建塊，并提供了例如短檢測和超溫閾值的可編程安全功能，使用現成的構建塊實現了穩健可靠
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Trinamic BLDC PMSM
?運動控制在生活中的應用無處不在，但對于最熱門的應用比如機器人、3D打印和醫療機器人來說，精準的運動控制對系統性能至關重要，如何簡化運動控制的設計流程從而讓更多應用可以享受到精準運動控制帶來的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來的愿景，讓精準運動控制像數數一樣簡單，從而改變整個世界。 TRINAMIC總部位于德國漢堡，作為嵌入式控制技術的領導者其核心技術就是將模擬信號轉化為精準運動，主要致力與運動控制產品的設計與研發（步進和直流無刷系統），經過近十幾年的飛速發展TRINAMIC產品包括芯片
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TRINAMIC 運動控制 3D打印 機器人
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