- 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計-本文通過對移動機器人的研究，實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開發系統能夠服務于移動機器人研究的通用開發平臺。
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機器人 運動控制 TMS320LF2407A
- 現在的運動控制器已經發展到了以專用芯片(ASIC)或FPGA作為核心處理部件的開放式運動控制器。這樣的解決方案突出的特點，是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開，增加系統的性能和可靠性,從而有效地解決了以單純的MCU或DSP系統的處理帶寬限制，以及用戶系統軟件和運動控制軟件混雜性的問題。
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SOPC 運動控制 芯片
- 針對無損探傷試驗儀中變頻器通信問題，依據MODBUS協議規定，利用RealView MDK開發了基于ARM Cortex-M3微控制器的嵌入式軟件，實現了與變頻器的MODBUS通信，完成變頻調速的運動控制功能。
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變頻調速 運動控制 Cortex-M3 Modbus協議
- 全球各主要工業發達國家引領生產方式變革，穩步推進實施再工業化、制造業回歸、工業4.0等發展戰略，發展中國家制造業擺脫落后產能，實現轉型升級的需求日趨迫切。以此為契機，工業通信網絡成為了提高生產效率和實時處理的關鍵組成部分。 如今，工業以太網協議，如EtherCAT?、PROFINET?、Ethernet I/P?等的節點數量和拓撲結構復雜性的增加，確保了高效通信的可靠性和效率。這些通信網絡成為貫穿整個工廠生產的關鍵。
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工業通訊，運動控制，以太網
- 醫學教育是非常重視實踐操作的，沒有臨床實踐就不能培養出合格的醫生。現代醫學人才培養的瓶頸之一就是學生被迫遠離了臨床真實環境下的操作練習，特別是血管內介入治療這種要求高精確度的手術技術。為了配合用于介...
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血管介入 手術器械 運動控制
- 運動控制系統已被廣泛應用于工業控制領域。近年來，工業控制對運動控制系統的要求越來越高。傳統的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經不能滿足現代制造的要求 。
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運動控制 控制器 嵌入式 四軸運動
- 運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術，系統穩定可靠，另外，將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝，系統的可移植性強。
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STM32 FPGA CAN總線 運動控制
- 全球宏觀經濟形勢及機械設備行業表現是深度影響運動控制市場走勢的兩大主要因素。IHS連續多年追蹤全球運動控制市場行情的數據顯示，該行業在近些年隨著全球經濟環境的轉變及下游行業的需求變化呈現猛烈波動的趨勢。
市場回顧：2015年全球運動控制市場猛烈下滑超過10%
IHS最新發布的2016年全球運動控制市場研究報告顯示，2014年的良好增長勢頭未能在2015年延續，全球運動控制硬件市場在2015年遭遇強烈震蕩，與2014年同期相比，市場下滑10.6%，規模約104億美金。
IHS工業自動化
- 關鍵字：
IHS 運動控制
- OGS催生CCD技術
近年來，智能手機、平板電腦、觸控式筆記本電腦等行業發展迅速，觸摸屏是此類電子產品最主要的人機交互工具，因此，研發和制造更輕更薄，透光性更好、操作更為舒適、性價比更高的觸摸屏產品具有巨大的商業價值。眾多觸控模組廠約自2011年開始積極開發OGS(one-glasssolution，單片式玻璃觸控面板)解決方案，此方案是當前及未來一段時間內非常重要的一種應用技術，而制造OGS觸摸屏的重要步驟就是使用帶有機器視覺輔助系統的高精度數控玻璃磨邊機對玻璃進行加工。
在這樣的背景下
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CCD 玻璃磨邊 運動控制 OGS 維宏
- 一、引言當前，各種運動控制卡的二次開發的比較復雜。目前國內比較多的工程師都熟悉數控系統的G代碼，在ARM32...
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AFDX05 運動控制 數控系統
- 為了滿足當今半導體產業的最高的多軸自動化應用的需求，工程師們轉而朝向把最好的集成和基于網絡的控制屬性的...
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ACS 運動控制 多軸自動化
- 0 引言 目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇 ...
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FPGA技術 移動機器人 運動控制
- 對于機械制造商來說，性能和成本費用的壓力在不斷地增加。即使在執行機構的技術領域里，為了滿足日益提高的新要 ...
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機械 運動控制 全自動化
- 1引言本文介紹的全自動無骨架系列空心電磁線圈高速繞線機，可以繞制傳動線圈，揚聲器線圈，天線線圈以及各種無骨...
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運動控制 PLC 電子凸輪 高速繞線機
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