(5)仿真。

　　在Workspace瀏覽器中選擇“Library”復選頁，單擊Work左邊的小加號。在彈出的子菜單里面找到仿真模塊“sdram_test_tb”。雙擊或右鍵選擇“Simulate”選項，ModelSim就會自動運行仿真，如圖7.40所示。

　　圖7.39 編譯正確通過 圖7.40 仿真

　　(6)觀察波形。

　　在Workspace瀏覽器中選擇“Sim”復選頁，可以看到仿真模塊的實例列表，如圖7.41所示。

　　圖7.41 仿真模塊實例列表

　　如圖7.42所示，右鍵單擊頂層測試模塊，選擇“Add”/“Add to Wave”選項，將該仿真模塊的所有實例添加至波形觀察器中。

　　添加后，ModelSim將會自動打開一個波形觀察器，并將頂層測試模塊的所有寄存器和接口添加進去?；氐組odelSim的界面，在命令輸入窗口中鍵入“run 20us”，開始執行仿真，如圖7.43所示。

　　圖7.42 添加實例至波形觀察器 圖7.43 執行仿真

　　執行仿真后，經過相應的仿真時間，就可以在波形觀察器中看見如圖7.44所示的仿真結果。這個就是通過利用已有的SDRAM控制器及SDRAM器件模型，由用戶編寫對SDRAM控制器的狀態機控制后得到的仿真結果。

　　圖7.44 SDRAM控制器仿真結果

　　7.6.4 小結

　　本節對數字系統中常用的存儲器SDRAM做了初步的介紹，并在Modelsim中實現了對SDRAM控制器的仿真。通過這個實例，讀者能夠掌握分立器件是如何與FPGA邏輯實現Modelsim聯合仿真的。

　　在大型的系統設計中，在系統硬件實現前對系統進行仿真是非常必要的。而這個仿真又不僅僅局限在FPGA等可編程邏輯器件內部，與之相關的分立器件也是系統仿真的重要組成部分。因此掌握分立器件的聯合仿真是一個非常重要的技能。