四、ControlNet網絡組建與調試
大豆分離蛋白生產線現場總線控制系統是以ControlNet網絡為主構成的，因此ControlNet網絡的組建與調試是至關重要的。ControlNet網絡組建的基本步驟如下：
（1）網絡規劃：根據系統需要選擇節點、同軸電纜或光纖介質，進行合理布線規劃；
（2）網絡介質測試與硬件設備連接：進行網絡介質測試，并將ControlNet網絡節點設備連接到網絡上；
（3）節點預配置：ControlNet網絡的通信波特率為5Mbit/s，每個網段最多允許有99個節點，且不允許有節點地址重復的設備，因此應當按照網絡規劃給設備分配節點地址，地址一般應連續，并且信息優先級高的設備節點地址應當盡量小，以保證其信息及時傳送；
（4）安裝和啟動羅克韋爾網絡組態工具軟件RSNetworxforControlNet；
（5）將編程終端連接到網絡上，并建立通信：在編程終端連接到網絡上之后，根據編程終端所使用的ControlNet通信板卡，在羅克韋爾通信軟件RSLinx下配置相應的ControlNet驅動程序——1784-KTCXforControlNet、1784-PCCforControlNet或1784-PCIC（S）forControlNet（該操作只能在在線模式下進行）；
（6）配置ControlNet設備和網絡參數：ControlNet節點允許通過ControlNet網絡進行設備運行參數配置，如預定I/O數據傳輸、非預定數據傳輸及設備本身的運行參數（如變頻器的啟動方式、最大頻率及其它運行參數，軟起動器的啟動時間、啟動方式等）。通過掃描網絡上的處理器，RSNetworxforControlNet軟件能計算出網絡的通信負載情況，并給出合理的網絡刷新時間，通過合理配置使網絡性能達到最優化；
（7）保存配置參數：將設備配置參數下載到節點設備和ControlNetKeeper中，并保存到網絡組態工具軟件的配置文件中（用于離線查看網絡信息或配置相同的網絡）。

在進行ContolNet網絡硬件安裝調試及網絡組態時應注意：
（1）推薦選用羅克韋爾等公司的ControlNet網絡同軸電纜或光纖及連接組件（這可使硬件安裝大大簡化，并提高可靠性）；
（2）網絡總線兩端應安裝正確的終端電阻（75Ω，可選配羅克韋爾等公司隨系統提供的標準終端電阻），在系統不連接任何節點時，測試同軸電纜兩信號線之間的電阻值應在35-40Ω；
（3）合理設置最大預定節點地址Smax和最大未預定節點地址Umax，以減小網絡掃描時間，并應保證系統的可擴展性；
（4）合理設置ControlNet的網絡刷新周期NUT，因NUT太小時會導致網絡負荷過大，系統響應變慢，NUT太大時可能導致實時數據不能及時傳輸。

五、結論
大豆分離蛋白現場總線控制系統的成功應用，不僅使企業的產品占領了國內市場并遠銷世界各地，給企業帶來了顯著的經濟效益，同時也產生了非常顯著的社會效益。它的應用大大提高了我國農業產品深加工領域的自動化水平，使我國大豆分離蛋白的生產水平和產品質量和國外著名企業形成同等競爭優勢，推動了我國大豆及農產品深加工行業的發展，前景十分廣闊。
本系統在哈爾濱某大豆食品公司的大豆分離蛋白生產線上應用成功后，在社會上相關行業中影響很大。瑞士雀巢公司經過多方考察比較，最后決定在雙城雀巢奶粉生產線上采用同類系統。現系統已投入運行，效果良好，使企業的生產自動化水平和生產能力大為提高，產品質量也有了明顯提高。

參考文獻
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