__swi void ledtest(); //：聲明 edtest 是個軟中斷。

__asm 內嵌匯編 //：通常在C程序里面需要嵌入匯編代碼，這是就可以用__asm關鍵字來指示編譯器下面的代碼是用匯編語言來寫的，

__inline 定義內聯函數 //：就像在C語言中用define定義宏一樣，用__inline關鍵字定義的函數在調用的地方被展開，這主要就是為了解決頻繁的函數調用開銷過大的問題，如果用__inline關鍵字定義的函數過大，每個調用函數的地方都會將其展開，這樣的話在一定程度上也增加代碼量，所以說一般用__inline 定義的函數代碼量并不是很大。

由于在C語言中無法直接訪問COSR， 因此需要通過嵌入式匯編語言來將CPSR 中I位清零，此外，訪問CPSR 還需要專門的程序狀態寄存器訪問MSR MRS 來實現。

用如下代碼實現開中斷：

__inline void irq_enable(void) //用關鍵字__inline 聲明內聯函數irq_enable()

{

int val;　　　　　　　　　　　　　　//定義臨時變量保存CPSR 的值

__asm　　　　　　　　　　　　　　//關鍵字告訴編譯器下面的代碼是用匯編語言寫的

{

mrs val,cpsr　　　　　　　　　　　　//用mrs指令將程序狀態寄存器cpsr中的值讀入到val

bic val,val,#0x80　　　　　　　　　　//用BIC指令將val中第7位(I位)清0

msr cpsr_c,val　　　　　　　　　　//用MSR指令將val 的值寫入到cpsr 此時I位已經清零 即開中斷。

}

}

下面的函數實現的是關中斷:

__inline void irq_disable(void) //用關鍵字__inline 聲明內聯函數irq_enable()

{

int val;　　　　　　　　　　　　　　//定義臨時變量保存CPSR 的值

__asm　　　　　　　　　　　　　　//關鍵字告訴編譯器下面的代碼是用匯編語言寫的

{

mrs val,cpsr　　　　　　　　　　　　//用mrs指令將程序狀態寄存器cpsr中的值讀入到val

orr val,val,#0x80　　　　　　　　　　//用BIC指令將val中第7位(I位)清0

msr cpsr_c,val　　　　　　　　　　//用MSR指令將val 的值寫入到cpsr 此時I位已經清零 即開中斷。

}

}

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