無為污水處理廠控制系統設1個監控中心(中控室)、3個現場PLC站(模擬屏站PLC01、變配電間站PLC02、污泥脫水間PLC03站)。其中變配電間站最為重要，主要控制提升泵站、格柵井、沉沙池、氧化溝、二沉池、回流泵站、剩余污泥泵站、貯泥池的自動運行。關鍵控制對象是氧化溝中的含氧量和回流污泥量，以保證維持微生物的生存環境，達到去除原污水中污染物的目的。

2 選型比較
對于變配電間站控制系統的選型，以前類似工程大多采用A-B公司的ControlLogix系列或是西門子S7-400系列的硬件冗余系統，具有穩定性好、切換速度快等優點，但造價相對昂貴，是國內大型污水處理控制系統的優先選擇。目前中小城市的污水項目很多為BOT項目且對控制系統切換時間要求條件不是太高，所以要求控制系統選型時既要保證性能，又要降低成本。據德國西門子公司提供的資料，硬件雙機冗余系統的價格比軟冗余系統高40％左右，但可用率只提高O．08％。在國外大部分同等規模的污水處理廠中也未采用雙機硬件冗余系統，所以需要對控制系統的技術有更深入的了解，避免在設計選型上照抄、照搬。通過對西門子硬件冗余和軟件冗余系統的深入分析和性能比較，最后決定選用價格相對便宜而性能又比較穩定的軟冗余系統。

3 軟冗余系統結構和原理
控制系統冗余常見方式是中央處理器冗余、I／O冗余和通訊冗余。中央處理器冗余是在主處理器失效時，備用處理器自動投入運行從而接管控制。在控制權的交互方式上又分為硬件冗余和軟件冗余兩種。硬件冗余是采用硬件方式進行切換，除成對的使用中央處理器外，還需專用的熱備模塊負責檢測處理器，一旦發現主處理器失效，馬上將系統控制權交給備用處理器。硬件冗余采用光纖通訊，通訊速度快，系統穩定，切換時間更短，但是成本也高。軟件冗余方式只需要成對的處理器，用軟件編程的方式進行處理器的切換，組成比較經濟，構成十分靈活，但程序處理需要一定的時間，對于時鐘同步及切換時間要求不是十分嚴格的場合，選用軟件冗余方式是非常經濟有效的。
3．1 系統結構
軟冗余系統的基本結構如圖2所示。