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基于以太網的低溫等離子體測控系統基于以太網的低溫等離子體測控系統

作者: 時間:2013-08-21 來源:網絡 收藏

為了增強板子抗干擾能力,通信接口與MCU之間都進行了隔離。通信收發器選用的RS3485ECHT,該芯片是3.3V供電的帶隔離的收發器,具有DC 2500V隔離功能,通信速率最高可達500kb/s;接口選用的是帶變壓器隔離的HR911105A。繼電器采用的是5V電壓控制的G6B-1174P-US,其可以接AC250V 8A的額定電阻負載。
系統電源模塊:繼電器需要5V電源,MCU需要3.3V供電,由于選用隔離模塊,故可以省掉隔離電源,所以系統只需1個5V電源,采用一片ASM1117-3.3電源轉換芯片產生3.3V電壓給MCU和RS485供電即可。
2.2 直流高壓電源控制板
直流高壓電源控制板負責電源開關控制、電壓電流采集、輸出功率調節以及通信功能,結構如圖3所示。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/175768.htm

c.JPG


電壓電流采樣選用片外ADC122S051,其為雙通道串行12位ADC,采樣速率可達500kb/s,ADC的參考源采用REF3240,其提供4.096V參考電壓。
電壓通過1:500的分壓電阻取樣,得到待調理的前端電壓為0~4V,電壓信號首先通過跟隨器,然后通過UAF42AP搭建的50Hz陷波器,之后通過opa2227搭建的有源2階巴特沃茲濾波器濾波,該濾波器截止頻率設為10Hz,再將濾波后的信號送到ADC的模擬輸入通道1;電流信號則通過10Ω的取樣電阻,得到0~2V待調理的前端電壓,然后經過1級跟隨,之后通過UAF42AP搭建的50Hz陷波器,然后經過2階巴特沃茲濾波截止頻率10Hz,再經過opa227放大2倍,然后經過一階RC,之后送到ADC的模擬輸入通道2。
設計采用DAC輸出模擬電壓,選用芯片為TLV5637,其為雙通道SPI接口的10位DAC,DAC參考源選用2.5V基準的ADl582BRT,這樣DAC的輸
出范圍為0~5V。
MCU通過SPI接口控制ADC和DAC,5根控制線通過一片ADUM1401和一片ADUM1201進行數字隔離。其中5V的隔離電源由隔離DC/DC芯片DCP0 505提供。

3 軟件設計
系統軟件設計包括節點軟件以及上位機程序設計。考慮到程序設計的靈活性,在LM3S8962上移植了ucos-ii操作系統,因為要實現通信,故移植了輕型TCP/IP協議棧LWIP。
3.1 節點程序設計
各個設備節點主要負責接收PC端上位機發送的控制命令,給出應答并進行相應操作,另外周期性地上傳測量數據。
真空計節點:每隔100ms獲取一次真空度,獲取真空度是通過給真空計發送對應的RS485命令。然后將真空度上傳給PC。
流量計節點:每隔100ms獲取一次流量值,獲取流量是通過給流量計發送對應的RS485命令,然后將流量值上傳給PC。
直流高壓電源節點:每隔1ms測量一次電壓、電流值(快速采樣以便在輸出短路時迅速切斷電源進行保護),然后每隔100ms將電壓、電流值上傳給PC;變頻器節點只需接收控制命令如電源開關、手自動、啟停、設置頻率等,不需要周期性上傳數據。
3.2 上位機程序設計
PC端上位機主要給各個節點發送控制各個設備的控制命令;接收各個節點上傳的數據包并解析,然后在上位機界面上顯示出相關結果。由于各節點周期性(T=100ms)上傳數據,在上位機開啟一個1s的定時器,當定時時間到時,PC正常情況下會收到單獨一個節點發送的10幀數據,將每秒收到的幀數顯式出來,這樣可以對網絡通信狀態進行監控。
PC端上位機與節點間通信采用UDP協議。下圖4為采用C#編寫的上位機界面截圖。

d.JPG



4 實驗測試
將系統連接好后,給各個節點電路板上電,然后打開上位機界面就可以通過上位機界面控制各個設備了,并顯示系統的運行狀態。操作步驟如下:
(1)打開變頻器電源,并設置為自動控制方式(即RS485命令控制),設置變頻器運行頻率為40.0Hz,然后點擊運行,這時變頻器控制的真空泵開始運轉抽真空,這時會發現真空室氣壓不斷減小,設置的變頻器頻率越大,機械泵轉速越快,抽真空速度越快,穩定時真空室壓強就更低,壓強可以低至0.1Pa(該真空計測量下限值);變頻器頻率在實驗中限定在20.0~60.0Hz范圍內;
(2)當真空泵抽真空基本達到穩定后,打開流量計電源,設置為自動控制方式(即RS485命令控制)和閥控模式,然后可以設置工作氣體流量值(0~100sccm),設置流量后會發現真空室里壓強會增加一些;
(3)當真空室氣壓穩定后打開直流高壓電源,設置為自動控制方式(即通過DA輸出模擬電壓控制電源輸出功率),設置DA輸出電壓(范圍0~500mV),ADC采集的電壓與電流也會顯示出來(大約100ms刷新一次);
操作中需要注意一點:在關掉設備時應該先關直流高壓電源,再關變頻器。這是因為如果先關變頻器,機械泵停止抽真空,真空室氣壓很快就恢復為大氣壓,這會導致直流高壓電源因為氣壓太大不能放電,這相當于直流高壓電源空載,此時高壓電源的輸出電壓會達到其最大值,這可能會損壞相關設備。上位機軟件設計時考慮到了這一點,即在關閉變頻器時先判斷直流高壓電源是否已關閉,若尚未關閉,則不關閉變頻器并且彈出提示對話框。
實際測試發現該系統可以安全、穩定、可靠地運行,系統的實時性也滿足使用要求。為了進一步提高系統實時性,可以考慮采用TDMA(時分多路復用訪問)的輪詢協議。


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