STM32H7以太網的MMC中斷
STM32H7 以太網的 MMC(MAC management counter)中斷是個有點特別的中斷。特殊之處在于它是默認使能。如果我們在代碼里不針對 MMC 進行相關處理,就會造成一些異常現象。我們先來看一個真實的客戶案例。
客戶案例
客戶使用 STM32H750 作為主控,與其他設備之間進行以太網通訊。客戶在壓力測試中發現:
? 設備從第一次通訊開始,累計 7 到 8 天,就會發現 STM32H750 不再響應用戶的請求。
? 客戶通過使用 IDE 和添加輔助代碼可以發現,STM32H750 會不停地進入以太網中斷,導致所使用的操作系統無法進行有效的系統調度。
? 問題發生后,客戶無論拔下網線或者再次連上網線,STM32H750 依然會不停的進入以太網中斷。
? 客戶嘗試使用 IDE 查看所有以太網寄存器,會發現有時侯能夠讓系統恢復正
常。
分析
系統不停的進入以太網中斷,說明某個中斷在被某種條件下被不停的觸發,或者中斷觸發后沒有被處理。進一步,當系統出現異常狀況后,拔掉網線,中斷依然不斷的進入,說明該異常并不需要外界不停的輸入,也就說明可能是中斷沒有被處理所導致。所以,客戶首先想到的是補全所有使能的以太網中斷的清除代碼。然而,客戶再次測試,卻發現累計 7 到 8 天,問題再次發生。
在這種情況下,為了深刻了解該狀況的原因,我們建議客戶,抓取異常時的寄存器現場,然后和正常狀態時的寄存器進行對比。我們在設備未發生異常前,抓取了以太網的三組寄存器 DMA、MTL 和 MAC。同時,我們在發生異常后,在同一設備再次進行這三組寄存器的抓取。然后,我們使用文本比較工具,對兩次的寄存器進行比較。我們很快就可以發現,MAC 寄存器存在值得關注的差異。MAC 寄存器對比如下:
我們可以看到在系統異常情況下下,MMCRXIS 和 MMCIS 被置位了。我們從參考手冊 RM0433 (STM32H742, STM32H743/753 and STM32H750 Value lineadvanced Arm?-based 32-bit MCUs)(直接搜索關鍵子 MMCRXIS)中可以看到 MMCRXIS 和MMCIS 表示系統收到了 MMC 接收中斷.
在兩次三組寄存器的比較中,我們看到系統生成了 MMC 接收中斷(MMC_RX_INTERRUPT 中RXUCGPIS)。這個符合前文的 MMCRXIS 和 MMCIS 的狀態。
從參考手冊 RM0433 中我們可以看到,只要 MMC 選項使能,該中斷標志就為有效。但是我們并沒有使能 MMC 選項,甚至我們都沒有使能 MMC 中斷,為什么還是有中斷產生呢?
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