Cortex-M3內核芯片LM3S2965的CAN總線節點設計
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其中，ulMsglD用作11或29位標識符的CAN報文標識符；ulMsgIDMask為在使能標識符過濾器時所使用的報文標識符屏蔽；ulFlags保存多個狀態標志和tCANObjFlags所指定的設置；ulMsgLen是報文對象中的數據字節數；pucMsgData是指向報文對象的數據的指針。
此結構是對與CAN控制器中一個CAN報文對象相關的項目進行的壓縮。可以直接將這個對象的信息填充，即進行對象的賦值工作。下面的代碼是程序中CAN接口部分的初始化部分：
上面的這些函數都已經通過提供的API函數完成工作，CANConfigureNetwork函數要自己編寫，代碼如下：本文引用地址：http://www.j9360.com/article/156719.htm
這里僅僅是對前文介紹的對象進行賦值，是將系統中真正用到的對象配置成我們需要的對象(包括是發送還是接收)。此處鑒于篇幅只給出了兩個對象，一個用于發送數據，一個用于接收數據。上面的函數設置好后就可以通過CAN中斷控制器來接收和發送數據。上述程序代碼在Keil C3．78版本上調試編譯通過，并且已經成功用于產品中。
結語
本文介紹的CAN總線接口節點設計方案實現非常方便，硬件電路簡單，軟件設計模塊化，可以應用此方案設計實用的系統。本文的接口就是稱重儀表的一部分，可以直接將儀表與傳感器組成的稱重系統接入現有的分布式網絡中。
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