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設(shè)計自由度很大的二級直耦寬帶放大器電路及其工作原理

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設(shè)計上又沒有自由度，因而無法應用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進行組合，設(shè)計自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應
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ADIS16355的汽車二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：為了得到汽車在行駛過程中的橫擺角速度與側(cè)向加速度，設(shè)計了基于ARM微控制器和ADIS16355傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。介紹了該采集系統(tǒng)的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實車實驗的方法得到了汽車的橫擺角速
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一種四自由度碼垛機器人機構(gòu)和運動分析

  • 1 前言　　隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率?！　∧壳埃瑖庵饕獧C器人廠家，如ABB、FAN
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ADISl6300四自由度IMU在姿態(tài)測量中的應用

  • 近年來，微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)廣泛用于汽車的系統(tǒng)和穩(wěn)定系統(tǒng)、醫(yī)學系統(tǒng)、便攜式照相機、運動裝置和三維鼠標等領(lǐng)域。簡單和小體積的慣性測量系統(tǒng)尤其受到關(guān)注，因此，基于MEMS的高精度、重量輕、小體積的姿態(tài)測量系統(tǒng)
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ADIS16355的汽車二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：為了得到汽車在行駛過程中的橫擺角速度與側(cè)向加速度，設(shè)計了基于ARM微控制器和ADIS16355傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。介紹了該采集系統(tǒng)的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實車實驗的方法得到了汽車的橫擺角速
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自由度機器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

  • 　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖2?！　≡摍C器人采用基于PC機的開放式控制系統(tǒng)，控制系
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設(shè)計自由度很大的二級直耦寬帶放大器電路及其工作

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設(shè)計上又沒有自由度，因而無法應用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進行組合，設(shè)計自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應
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三自由度轉(zhuǎn)臺的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：基于MSP430F149單片機設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。實驗證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
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DSP在六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)中的應用

  • 　摘 要：針對目前電磁跟蹤系統(tǒng)跟蹤速度慢，計算參數(shù)精度低的現(xiàn)況，文中介紹了一種采用DSP系統(tǒng)來完 成對感應天線接收到的模擬信號采集處理的方案。該方案實現(xiàn)了單通道128 kHz的采樣率和12位的數(shù)據(jù)精度，解 決了系統(tǒng)中
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設(shè)計自由度很大的二級直耦寬帶放大器

  • 電路的功能雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，但往往因具特性與使用要求不匹配，設(shè)計上又沒有自由度，因而無法應用。用晶體管組合而成的放大器可以按使用要求進行組合，設(shè)計自由度大，所以在圖象電路中得到廣泛的應
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三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)

  • 三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強交叉耦合性，不易用傳遞函
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基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：為了提高機械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案。方案中提出了步進電機在機械手定位應用中的一種新思路，詳細論述三自由度機械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實現(xiàn)方法，
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