- 應用 CMAC神經網絡具有小腦的機能，因而，被廣泛應用于機器人的運動控制。或者反過來說，正是為了機器人的運動控制，Albus構造了CMAC神經系統，以模擬脊椎動物的小腦機能。 正如Albus所說的：“然而，對我
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介紹 實例 網絡應用 神經 CMAC
- 摘要：在機器人手眼系統位置控制中，用CMAC神經網絡建立了機器人非線性視覺映射關系模型，實現了圖像坐標到機器人坐標的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網絡的處理方法——疊加處理法。實驗，與BP網絡
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位置 控制 應用 系統 人手 網絡 機器 CMAC
- 應用 CMAC神經網絡具有小腦的機能，因而，被廣泛應用于機器人的運動控制。或者反過來說，正是為了機器人的運動控制，Albus構造了CMAC神經系統，以模擬脊椎動物的小腦機能。 正如Albus所說的：“然而，對我來說，
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分析 網絡應用 神經 CMAC
- 建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經網絡的PID參數自整定控制系統，該PID參數的整定方法為基于規則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學模型，只需將系統誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網絡，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實現PID參數的自整定。
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CMAC PID 神經網絡 參數
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