- 為滿足無人機控制律參數調節及后期控制策略優化的需要，以某型無人機為應用背景，提出了一種無人機飛行控制系統地面仿真平臺的設計方案。首先分析了該平臺的總體設計方案，然后介紹了主要分系統的設計，最后給出界面顯示和半物理仿真結果。半物理仿真結果表明：該平臺設計合理，具有一定的工程價值。
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控制系統 總體方案
- 可能我們把ARM作為一個單片機來看的確是有一點的不適合，很多的時候這種ARM單片機給我們的印象僅僅就是一種消費類電子的CPU而已，我們基本上沒有把這種CPU想象成單片機
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ARM單片機 處理器 核心板 控制系統
- 嵌入式技術的不斷成熟以及業界對工業設備小型化、個性化需求的不斷提高促使越來越多的工業設備控制系統采用嵌入式系統設計。工業設備控制最大的特點是對系統實時性要求較高。而通常情況下，控制過程中常常同時存在多種不同實時性要求的任務
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雙核 實時 控制系統 嵌入式
- 研究一種基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全數字飛行器控制系統的硬件設計，分析了其結構組成：主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設計。經過多次試驗調試，所設計的硬件系統可以滿足飛行器性能要求。
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飛行器 TMS320F28335 控制系統 硬件電路
- 1.了解單容液位定值控制系統的結構與組成。2.掌握單容液位定值控制系統調節器參數的整定方法。3.了解P、PI、PD 和PID 四種調節器分別對液位控制的作用。3.2 實驗設施：化工自動化儀表實驗平臺、實驗導線、計算機、M
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控制系統 參數整定 水箱液位定值
- 摘要：介紹了支持多串口同時抄表的智能儀表軟件構架、驅動層程序設計方法，并設計了一種支持多串口同時抄表的智能儀表程序。通過通信協議層和應用層中的接收回調函數、發送回調函數、接收幀處理和發送幀處理詳細過程
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多串口 通信協議 智能儀表 回調函數
- 在現代機器人設計中，頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機的支持，如傳統的旋轉電機、步進電機、直線電機和其它特殊電機，但這些電機的驅動和控制要求各有不同，如何實現各種電機的精確控制解決方案?如何以
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高壓電機 控制系統 考慮因素
- 1 引言can全稱為controller area network，即控制器局域網，由德國bosch公司最先提出，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。最初can 被設計作為汽車環境中的
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CAN總線 高層 通信協議
- 1、引 言煤粉制備是水泥生產裝備中最重要的環節之一，其生產過程的任務就是將原煤安全加工成符合要求的煤粉，并將制備好的煤粉輸送到煤粉倉儲存
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現場總線 煤粉制備 分布式 控制系統
- 現場總線是新型的自動化系統，又是低帶寬的底層控制網絡，它位于生產控制網絡結構的底層，具有開放統一的通信協議，肩負生產運行一線測量控制
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現場總線 控制系統 底層控制網絡
- 現場總線控制系統打破了傳統控制系統的結構形式。傳統模擬控制系統采用一對一的設備聯線，按控制回路分別進行連接。位于現場的測量變送器與位
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現場總線 控制系統 結構
- 現場總線控制系統(FCS:Fieldbus Control System)是繼集散控制系統(DCS)后的新一代控制系統，它是電子、儀器儀表、計算機技術和網絡技術的發展成果。現場總
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現場總線 控制系統 技術特點
- 近年來, 隨著電力行業的技術進步及分散控制系統(DCS) 在電廠中的廣泛應用, 300MW及以上容量機組的熱工控制已全面采用分散控制系統(DCS),逐步形成了數
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電站電氣 現場總線 控制系統
- 現代智能建筑監控系統廣泛采用了現場總線技術。現場總線的種類目前有40多種，但適合智能建筑且在我國推廣的主要有兩種：CAN(ControlAreaNetwork)總線和L
- 關鍵字：
CAN總線 智能建筑監控 通信協議
- 0 引言生產過程控制在經歷了自動控制、集中控制與分散控制之后，隨著控制技術、計算機技術、通信技術以及網絡技術的快速發展，上世紀八十年代出
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現場總線 控制系統 FF
通信協議：控制系統介紹
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