- 引言 在單片機控制系統中,CPU和外部通信主要有兩種方 式:并行通信和串行通信。并行通信,即數據的各位同時傳 送;串行通信,即數據按位次序傳送。串行通信能夠節省傳 輸線,特別是數據位數很多和傳輸距離較遠時,這一優點更 為突出。現在流行的高級語言一般都支持對串口直接操作, 常用的單片機也把串行通訊口作為一個標準接口集成在單片 機內,串行通訊接口的開發具有開發周期短、開發簡單等特 點。目前異步串行通信已廣泛用于微機之間的通信、工業控 制系統中的數據采集與控制、遠程數據的
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串行 通信協議
- 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV運動學模型,設計了ROV閉環定向控制系統。基于PID控制方法,進行了Simulink數學仿真和模擬閉環仿真,計算機仿真試驗表明,系統能夠較快地穩定到設定值,能夠滿足對ROV定向控制的要求,航向閉環模擬試驗驗證了控制系統的可靠性。
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水下機器人 控制系統 閉環控制 PID控制 201701
- 引言TMS320LF2407是TI公司開發的、適用于電機控制的數字信號處理器(DSP),在原有DSP內核的基礎上添加了脈寬調制(PWM)、A/D、D/
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串行通信 控制系統 永磁同步電機 PMSM
- 隨著對開關電源穩態和動態特性的要求日益提高,開關電源中的PWM控制方法也經歷了長足的發展。早期的開關電源僅采用單一的輸出電壓閉環反饋控制,可以基本滿足穩定性和電壓控制精度的要求,但動態特性通常都不高。七十年...
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電壓模式 電流模式 控制系統
- 在電路參數不變的條件下,開關頻率是同滯環寬度△iL相關的,因此,只要引入頻率負反饋,動態地調整滯環比較器的滯環寬度,就可以調節開關頻率,將開關頻率限制在一定的范圍內。準固定頻率滯環PWM控制系統的結構如圖。圖準固...
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頻率滯環 控制系統
- 摘要:設計了一套公交車到站自動預報系統,給出了該系統的總體設計方案,并對其組成及工作原理進行了闡述,著重介紹了系統硬件、軟件架構及通信協議。最后,通過現場安裝、調試、使用證明了該系統具有良好的工作性能
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公交車 到站預報 軟件架構 通信協議
- 摘要:巡航控制是保證車輛安全行駛的基本功能之一,更是車輛自主行駛的關鍵技術。針對無人車的巡航控制問題,本文首先回顧和評述了前人的研究工作,然后選擇了一款兩輪驅動的無人車模型,考慮了安全車輛之間相對距離
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無人車 巡航 控制系統
- 本文分析了DNP3.0通訊協議的協議結構、應用數據、工作模式和協議特點。對于基于該協議的嵌入式裝置,總結歸納了六種典型的組網方式和應用場景。其中幾種方式相互組合,即可構成完整的通信網絡,滿足電力、水利、冶金、石油、化工、鐵路等領域的通信需求。
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DNP3.0 通信協議 嵌入式裝置 組網方案 201611
- 摘要:便攜式機車速度信號發生器能夠模擬機車運行參數,準確輸出速度變化信號,便于檢修工作人員及時排查故障點,提高檢修效率。該設備采用手持式結構,主集成了脈沖形成模塊、功率放大模塊、故障診斷、信息顯示及輸
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ATmega16 速度信號發生器 故障診斷 控制系統
- 1 引言磁懸浮技術由于其無接觸的特點,避免了物體之間的摩擦和磨損,能延長設備的使用壽命,改善設備的運行條件,因而在交通、冶金、機械、電器、材料等各個方面有著廣闊的應用前景。功率放大器作為磁懸浮控制系統的
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磁懸浮 混合功率放大器 控制系統
- 摘要:隨著科技的發展,對無刷直流電動機的性能提出更高的要求。本文在研究無刷直流電動機數學模型、導通方式的基礎上,以單片機PIC16F877A為核心設計控制系統硬件電路和軟件程序,硬件電路包括電機轉子位置檢測電路
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PIC 永磁無刷 電機 控制系統 BLDC
- 摘要:隨著控制技術以及步進電機(Stepper Motor)的發展,現代工業的許多領域對步進電機的需求也越來越大。但是傳統的步進電機控制系統多以單片機等微處理器為基礎,往往具有控制電路體積大、控制效率低、穩定性差等
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步進電機 控制系統 FPGA 細分原理 PWM控制技術
通信協議:控制系統介紹
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