- Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺,包含硬件(各種型號的arduino板)和軟件(arduino IDE)。適用于藝術家、設計師、愛好者和對于“互動”有興趣的朋友們。Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環境,通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫
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Arduino 智能小車 MaxMSP BOXZ 自平衡遙控小車
- 傳統智能小車,特別是嵌入式系統,一般都是基于單片機或者ARM的嵌入式系統,基本上都由軟件系統和硬件系統組成的,硬件系統方面,跟傳統的搭建硬件環境一樣,只能做相對裁剪和功能拓展,但是,本項目的課題是通過xilinx的FPGA開發板搭建嵌入式的硬件環境,從最小系統到IP核的添加,都是根據需要進行拓展的,實現一對一的拓展,不浪費資源,而且基于F
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智能小車 Spartan-6 FPGA 電源穩壓芯片 全橋驅動
- 智能小車語音輸入電路如圖所示。其中,VMIC提供傳聲器的電源,VSS是系統的模擬地,VCM為參考電壓,1腳和2腳分別是傳聲器X1的正極、負極的輸入引腳。當對著傳聲器講話時,1腳和2腳將隨著傳聲器輸入的聲音產生變化的波...
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智能小車 語音輸入
- 智能小車語音輸出電路如圖所示。其中,VDDH為參考電壓,VSS是系統的模擬地。音頻信號由SPCE061A的DAC引腳輸出送到電路的9端,通過音量電位器R9的調節端送到集成音頻功率放大器SPY0030,經音頻放大后,音頻信號從SPY003...
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智能小車 語音輸出
- 智能小車驅動電路是一個全橋驅動電路,Q1,Q2,Q3,Q4四個三極管組成4個橋臂,Q5控制Q2和Q3的導通和關斷,Q6控制Q1和Q4的導通和關斷,驅動電路分別用于后輪動力驅動電路和前輪方向驅動電路。當1管腳為高電平,2管腳為低...
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智能小車 驅動電路
- 1 引言智能小車尋跡系統是基于攝像頭和飛思卡爾16微處理器mc9s12xs128組成,由攝像頭采集圖像有用信息送入單片機分析道路參數。智能小車跑道表面為白色,中心有連續黑線作為引導線,黑線寬25mm,鋪設跑道地板顏色與背
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攝像頭 智能小車 尋跡系統
- 摘要:介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設計的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息,傳遞給單片機自動分析處理,最后控制電機調節小車按預定軌道平穩行駛。紅外遙控部分是手動模式
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紅外 循跡 L298N STC89C52 智能小車
- 摘要:本設計是采用單片機作為從機(也稱下位機),而PC機作為中央控制機的主從式系統。主機同時根據從從機接收的過程參數進行判斷處理并給從機發送各種控制命令。利用單片機的串行口與PC機的串行口進行串行通信,PC機
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計算機控制 智能小車 串行通信 單片機 PC機
- 摘要:利用嵌入式技術和圖像處理技術,設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進行自主擇路行進。到達終點后,在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進距離、行駛時間、行進速度。
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MC9S12XS128單片機 智能小車 嵌入式 圖像采集
- 引言:
隨著電子技術、計算機技術和制造技術的飛速發展,消費產品呈現光、機、電一體化、智能化、小型化的趨勢。各種智能化小車在市場玩具中占一個很大的比例。傳統玩具的市場比重正在逐步縮水,高科技含量的電子玩具蒸蒸日上,日益成為電子玩具行業的發展主流。智能控制與傳統控制有機的結合起來,取長補短,提高整體優勢,更好地滿足人們的需求。智能技術必將迎來它的發展新時代,因此,我們設計了這款智能小車。
1、機械部分總方案
在小車的機械要求保證預定的功能的前提下,我們還考慮到小車的經濟、可靠、外形美觀,
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52 智能小車
- 基于ARM和Linux的路徑記憶循跡小車,摘要:針對智能小車在實際應用中的需要,設計了一種基于ARM和Linux的具有路徑記憶循跡功能的智能小車。利用ARM和Linux操作系統,實現了對智能小車的超聲波避障模塊、電機等的控制。利用電子羅盤,實現了小車在無黑線
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ARM Linux 智能小車 記憶庫
- 人工智能技術是與多門基礎學科聯系緊密、相互促進相互發展的前沿技術,是集計算機、物理學、生理學、控制技術、傳感器技術等于一體的高新技術產業。人工智能技術的應用領域也越來越廣泛,除了傳統的工業領域,人工智能技術的應用也涉及到軍事、娛樂、服務、醫療等領域“。
隨著機器人技術的不斷發展,人們對機器人的要求也越來越高,機器人的智能化已成為當今的熱點。智能小車作為一種四輪驅動的智能機器人,它行動靈活、操作方便,車上可集成各種精密傳感器數據處理模塊,其避障功能保證了智能小車在行進過程中行進方向的自
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Arduino 智能小車
- 摘要:利用嵌入式技術和圖像處理技術,設計制作了基于MC9S12XS128單片機的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進行自主擇路行進。到達終點后,在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進距離、行駛時間、行進速度。該系統通過CMOS攝像頭OV5116檢測路面信息,使用比較器對圖像進行硬件二值化,用于路面識別,通過光電編碼器檢測智能小車的實時速度,使用PID控制算法調節驅動電機的轉速和轉向舵機的角度,實現了對智能小車運動速度和運動方向的閉環控制。整個系統的電路結構簡單,成本低廉,可靠性高。經實際測試,智能
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智能小車 嵌入式 圖像采集
- 摘要:本設計是采用單片機作為從機(也稱下位機),而PC機作為中央控制機的主從式系統。主機同時根據從從機接收的過程參數進行判斷處理并給從機發送各種控制命令。利用單片機的串行口與PC機的串行口進行串行通信,PC機可對遠程前端單片機進行控制,將單片機采集的數據傳送到PC中去,由PC機對數據進行處理和顯示,同時把反饋信號發到單片機,實現閉環控制和管理。本設計在VC++6.0的環境下,編寫使用C++語言,SQL數據庫的串口通信程序,控制由單片機控制的智能小車。
0 引言
隨著多微機系統的應用和微機網
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智能小車 AT89C51 RS-232
- 摘要:文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設計方案,系統采用FPGA產生的PWM波調控小車速度,紅外線傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡,井將檢測到的信號反饋給控制芯片FPCA,FPCA由采集到的信號發出指令,控制小車電機驅動電路以調整行駛方向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,同時利用了超聲波模塊實時的檢測前邊的障礙物,實現了小車的避障循跡功能。
隨著FPGA從可編程邏輯芯片升級為可編程系統級芯片,其在電路中的角色已經從最初的邏輯膠合延伸到數字信號處理、接口、高密度運算等廣闊的范圍,
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FPGA 智能小車 CycloneⅡEP2 C5T
智能小車介紹
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