- 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標，本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態的檢測，免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網絡上流行的Arduino開源硬件，再加上電機驅動模塊 L298N，電機仍然采用TT馬達（香蕉電機）。
- 關鍵字：
L298N 超聲波 HC-SR04 MPU6050
- 摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設計的智能循跡和紅外遙控的小車。智能循跡采用紅外傳感器檢測路面信息，傳遞給單片機自動分析處理，最后控制電機調節小車按預定軌道平穩行駛。紅外遙控部分是手動模式
- 關鍵字：
紅外 循跡 L298N STC89C52 智能小車
- 隨著32位DSP的普及，32位處理器已經成為控制領域的主流產品，與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有運算速度快、穩定性高的優點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機，從而使物體在平面內運動，實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統的模型。
1系統總體方案的設計
圖2為懸掛系統控制框圖，以TMS320F28027為控制芯片，利用L298N驅動兩個步進電機。步進電機采用42HS48
- 關鍵字：
DSP L298N
- 摘要：介紹了由TMS320F28027和L298N模塊以及編碼器組成的懸掛運動控制系統。該系統通過控制2個步進電機，控制軸上線的收放來達到使懸掛物在平面內任意運動的效果，以實現畫圓或指定圖案和顯示當前坐標等功能。主要介紹了步進電機的控制算法和利用TMS320F28027芯片實現位置閉環控制的方法。該系統具有高效、穩定、準確等優點。
引言
隨著TI公司32位DSP的普及，32位處理器已經成為控制領域的主流產品，與傳統的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富，更符合發展的腳步。TMS320F
- 關鍵字：
DSP L298N 步進電機
- 該電路采用NMOS場效應管作為功率輸出器件， 設計并實現了較大功率的直流電機H 橋驅動電路，并對額定電壓為24 伏， 額定電流為3.8A 的25D60-24A 直流電機進行閉環控制， 電路的抗干擾能力強，在工業控制領域具有較強的適用性。許多半導體公司推出了直流電機專用驅動芯片， 但這些芯片多數只適合小功率直流電機， 對于大功率直流電機的驅動， 其集成芯片價格昂貴。
在直流電機驅動電路的設計中，主要考慮一下幾點：
1. 功能：電機是單向還是雙向轉動?需不需要調速?對于單向的電機驅動，只要用一個大功率三極
- 關鍵字：
L9110 L298N
- ARM已經被廣泛應用于工業控制和生產生活方面，本文設計一種基于ARM為核心的步進電機控制系統，該系統相對于傳統單片機控制系統，具有處理速度快，外圍接口資源豐富，控制方便，精度高等特點。
- 關鍵字：
ARM L298N 電機控制 步進電機
- 摘要：闡述了基于ARM的嵌入式智能小車系統中的直流電機調速子系統,此調速系統主要由S3C44B0X處理器和L298N電機驅動芯片構成，主要功能是驅動小車的兩個車輪，調節小車的行駛速度和方向。文中詳細介紹了S3C44B0X處理器中的相關寄存器設置及工作方式，給出了系統硬件設計原理圖和軟件程序代碼。 關鍵詞：S3C44B0X； L298N； 嵌入式； 直流電機
0 引言
在智能小車的研制開發中，很重要的一部分
- 關鍵字：
S3C44B0X L298N 嵌入式 直流電機 MCU和嵌入式微處理器
- 摘要：針對平面關節型機械手各關節聯動的特點，研制和開發了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統。采用LM629這樣的集成運動芯片，簡化整個控制系統的硬件電路結構，提高系統的可靠性和控制精度。
關鍵詞：機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器
引 言
平面關節型機械手是應用最廣泛的機械手類型之一，既可以用于實際生產，又可以用于教學實驗和科學研究。用于實際生產，它能夠滿足裝配作業內容改變頻繁的要求；用于教學實驗，它能夠使人直觀地了解機器人結構組成、動作原理
- 關鍵字：
機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
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