本次設計的簡易智能電動車，采用AT89S52單片機作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應器TL-Q5MC來檢測路上感應到的鐵片，從而把反饋到的信號送單片機，使單片機按照預定的工作模式控制小車在各區域按預定的速度行駛，并且單片機選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區行駛的時間。

1.1 基本要求：

（1）分區控制：

車輛從起跑線出發（出發前，車體不得超出起跑線）。在第一個路程C~D區（3～6米）以低速行駛，通過時間不低于10s；第二個路程D～E區（2米）以高速行駛，通過時間不得多于4秒；第三個路程E~F區（3～6米）以低速行駛，通過時間不低于10s。

（2）小車能自動記錄、顯示行駛時間、行駛距離以及行駛速度，還能記錄每段所走的時間，從而判斷是否符合課程設計要求。（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。

1.2 發揮部分：

車輛沿著S形鐵片行駛，自動轉彎，自動尋找正確方向和鐵片。當離開S型鐵片跑道或者感應不到鐵片一段時間的時候，小車自動停止，并記錄行駛時間，路程，平均速度并通過LCD顯示出來。

2. 方案比較與選擇：根據設計任務要求，并且根據我們自己的需要而附加的功能，該電路的總體框圖可分為幾個基本的模塊。

2.1 路面檢測模塊：

采用鐵片感應器TL-Q5MC來檢測路面上的鐵片從而給單片機中斷脈沖。

2.2 LCD顯示模塊：

采用1602LCD，由單片機的總線模式連接。為節約電源電量并且不影響LCD的功能，LCD的背光用單片機進行控制，使LCD的背光在小車行駛的過程中不亮，因為我們不必看其顯示；在其它我們需要看顯示的內容的時候LCD背光亮。

2.3 測速模塊：

采用采用霍爾開關元器件A44E檢測輪子上的小磁鐵從而給單片機中斷脈沖，達到測量速度的作用。霍爾元件具有體積小，頻率響應寬度大，動態特性好，對外圍電路要求簡單，使用壽命長，價格低廉等特點，電源要求不高，安裝也較為方便。霍爾開關只對一定強度的磁場起作用，抗干擾能力強，因此可以在車輪上安裝小磁鐵，而將霍爾器件安裝在固定軸上，通過對脈沖的計數進行車速測量。

2.4 控速模塊：

采用由雙極性管組成的H橋電路。用單片機控制晶體管使之工作在占空比可調的開關狀態，精確調整電機轉速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H橋電路保證了可以簡單地實現轉速和方向的控制；電子開關的速度很快，穩定性也很高，是一種廣泛采用的調速技術。

 2.5 模式選擇模塊：

模式選擇模塊通過一個74LS00與非門和兩個不帶鎖按鈕來控制單片機單片機的兩個中斷口，從而按動按鈕來選擇小車走動的路型、來選擇小車的速度是快速、中速、慢速；走完路程小車停止后還可以通過按鈕選擇想要在LCD上想看的信息，比如總時間、走過各段路程的時間、平均速度、總路程等。

小車走動的模式選擇有：

（1） 直線型：滿足設計任務的基本要求，能穩定的走完全程。之后按順序循環不斷的顯示走完全程所用的時間、走完高速區所用的時間和走完低速區所用的時間這三個時間；或者可以通過兩個按鈕以及LCD顯示的菜單選擇所要看的內容如平均速度、全程距離以及那三個時間。

（2） S型：滿足設計任務的發揮部分的要求，小車能自動的感應到在前面或在后面鐵片，即第一次轉彎后若感應到的是錯誤的方向，則小車會后退自動調整方向，沿著S型的鐵片走。當走完S型鐵片后的一定時間里，小車自動停止。之后自動進入菜單由我們自己選擇要看的內容時間、平均速度和所走的距離。

（3）自動型：小車先以一定的速度走完全程，之后再以一定的速度倒退回起點，再調整速度在一定的時間內走完全程。走完后LCD顯示的內容與直線型顯示的內容一樣。

3. 程序框圖：