- 針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任務，并設定了各任務的優先級。該系統能較好地實現搬運機器人的運動控制。
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搬運機器人 μC／OS-II Cortex-M3
- 介紹了一種以ARM為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex-M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統μC/OS-II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗
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語音識別 ARM 對話管理 μC/OS-II
- μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務操作系統，具有穩定可靠、實時性好等優點，是專門針對微處理器和微控制器設計的實時內核，它的內核可以做到很小，很適合在單片機系統上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。在這個星期內，我通過對禁用了郵箱、隊列、文件系統的最簡單的μCOS-ii操作系統進行了學習，現將收獲分享如下。 μCOS-ii
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μC/OS-II
- 引言 目前，由北京航空航天大學與冀東發展集團有限責任公司合作研發的科氏粉料流量測控系統(以下簡稱“測控系統”)已經成功應用到工業現場，運行狀況良好，測量精度優于plusmn;0.5%。測控系統底層和PC端
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粉料流量 測控系統 通信 USB μC／OS―II
- 0 引言智能電網的發展，對低壓電器的智能化提出了較高的要求，目前國內使用較多的小型斷路器的智能化穩定性不夠，在于其體積較小，將信號采集電路、動作執行和智能脫扣器都安裝在本體內，開關內的強電場產生的電磁干
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信號調理 CPLD μC OS－Ⅱ
- 指出了μC／OS—III較μC／OS—II的改進和發展，說明了移植μC／OS—III的一般原則和方法，最后逐步給出了μC／OS—IlI在S12X架構上移植的步驟，讀者按照該步驟就能夠順利完成移植工作。
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μC／OS
- 摘要：目前大多數無線通信設備通信距離近，硬件成本高，設計復雜。本設計采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和mu;C/OS-II嵌入式操作系統設計的無線通信系統，不僅通信距離遠、模塊成本低、集成度高、通
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LPC2103 SI4432 μC／OS-II 無線通信 嵌入式系統
- μC／OS―III為縮短中斷關閉時間作出的改進,摘要：本文介紹了實時內核的中斷機制，研究了mu;C／OS—III為縮短中斷關閉時間做出的改進。通過對比mu;C／OS—II以及mu;C／OS—III的中斷管理辦法，分析mu;C／OS—III在哪些方面作出了改進。
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μC／OS―III 實時內核 臨界區 中斷管理
- 基于STM32和μC／OS-II的嵌入式數字示波器設計, 摘要：提出了一種基于嵌入式技術的嵌入式數字示波器設計方法，硬件設計以STM32為主控核心，采用高性能低噪聲的AD8066電壓反饋性放大器、壓控增益放大器AD603和雙路D/A轉換器TLV5618A組成程控放大電路，并采用高速帶
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STM32 數字示波器 嵌入式 μC／OS-II
- 前言uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一個可以基于ROM運行的、可裁減的、搶占式、實時多任務內核，具有高度可移植性，特別適合于微處理器和控制
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pcDuino μC/OS II
- 引言應用實時多任務操作系統(RTOS)作為嵌入式設計的基礎和開發平臺將成為嵌入式應用設計的主流。μC/OS-II是一種源碼公開、可移植性、可固化、可裁
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μC/OS-II CAN總線 數據采集 驅動程序
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