μC/OS-II是可移植、適用于對安全性要求苛刻的剝奪型實時多任務嵌入式系統，簡單易學，在工程應用和嵌入式系統教學中很受歡迎。LPC213X是Philips公司推出的基于ARM7TDMI-S核的32位RISC微處理器，也適合于ARM學習開發平臺和工程應用。
1 與μC/OS-II移植工作相關的主要特性
ARM體系結構分為7種運行模式，ARM和Thumb兩種工作狀態。LPC213X的編程模型就是標準的ARM7體系結構;同時LPC213X也具備ARM的標準異常模式IRQ和FIQ。稍具特色的是其VIC向量
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隨著嵌入式系統應用的日益廣泛，如何實現嵌入式系統的低功耗開發已經成為嵌入式應用發展的關鍵技術之一，是近幾年來人們在嵌入式系統的設計中普遍關注的難點與熱點。嵌入式系統正被廣泛應用于移動性較強的產品中去，而這些產品不是一直有充足的電源供應，往往需要電池來供電，因此，設計人員需要從每一個細節來考慮降低系統的功率消耗，從各個方面去實現降低系統的功耗。同時功耗對終端設備的成本及體積大小有顯著影響。
本文結合FM電臺手持式測試儀這一實例，從系統硬件設計、系統軟件設計、利用內核擴展接口和產品應用特點這四個方
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1 系統中斷與時鐘節拍1.1 系統中斷中斷是一種硬件機制，用于通知CPU有個異步事件發生了。中斷一旦被系統識別，CPU則保存部分(或全部)現場(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳轉到專門的子程序，稱為中斷服務子程序(ISR)。中斷服務子程序做事件處理，處理完成后執行任務調度，程序回到就緒態優先級最高的任務開始運行（對于可剝奪型內核）。
中斷使得CPU可以在事件發生時才予以處理，而不必讓微處理器連續不斷地查詢(polling)是否有事件發生。通過兩條特殊指令：關中斷(disable inte
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早在上世紀六十年代，就已經有人開始研究和開發嵌入式操作系統。但直到最近，它才在國內被越來越多的提及。其在通信、電子、自動化等需要實時處理的領域所日益顯現的重要性吸引了人們越來越多的注意力。針對國內大部分用戶使用的51系列的8位處理器，我們可以選擇μC/OS-II 。
μC/OS-II是由Labrosse先生編寫的一個開放式的內核，它最主要的特點就是源碼公開的自由軟件。這一點對于用戶來說可謂利弊各半；好處在于，一方面它是免費的；另一方面用戶可以根據自己的需要對它進行修改。壞處在于，它缺乏必要的支持。它沒
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摘 要：介紹了ARM9和嵌入式實時操作系統μC/OS-II在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設計。分析了用AT91RM9200產生6路獨立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實時操作系統μC/OS-II下的多任務應用軟件的設計實例,并成功實現了六軸聯動。 關鍵詞：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯動
“大射電望遠鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
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