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基于μC／OS―III和ARM的空心杯電機控制器設計

  • 基于μC／OS―III和ARM的空心杯電機控制器設計,引言空心杯電機在結構上采用了無鐵芯轉子，克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，使其具備了更加突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。隨著工業技術的飛速發展，電動機的伺服特性要求不斷提高，空
  • 關鍵字： μC／OS―III  Cortex―M4  TM4C132GH6PM  空心杯電機  前饋PID  
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