2007’ECP China Forum
2007中國嵌入式計算平臺論壇 
CAN標準技術（國際）研討會     文集（0736）
China Embedded Computing Platform Forum 2007                                

指導單位：中國科學技術協會
          江蘇省科技廳
          江蘇省信息產業廳
主辦單位：中國汽車工程學會
          汽車電子技術分會
          中國計算機學會
          嵌入式系統專業委員會
          中國系統工程學會
          信息系統工程專業委員會
承辦單位：中國單片機公共實驗室
          江蘇宏圖高科技股份有限公司
          CAN in Automation China
支持單位：奇瑞汽車有限公司
東風商用車技術中心
中國電子標準化研究所
北京英貝多嵌入式技術有限公司
中電科技集團公司第十四研究所
官方網站：www.bol-system.com
支持媒體：《中國電子報》
          《電子技術應用》
          《電子產品世界》

2007年3月12日~14日

中國南京
                                                                                     
前言
2006年起隨著國內汽車電子網絡技術的開發向縱深發展，國際上基于CAN的標準組織應邀來到中國。2006年5月和10月CiA（國際CAN標準化組織）和美國SAE（汽車工程學會）J1939工作組的專家分別兩次來華參加中國的標準化交流和培訓工作。
特別是2006年10月20日，CiA決定在中國設立分支機構CiA（中國）理事會并積極支持中國起草的標準升級為CAN國際行業標準。初步估算可為中國CAN產品行業贏得每年至少10億元人民幣的增值空間，并為中國的基礎CAN產品進入國際市場打開了通途。根據CiA提供的數據預測，2010年全球年均交付的CAN處理器（MCU）將達到8億片，在中國基于CAN增值的相關產品國內經濟規模將接近1000億。成為全球增長最快的市場。
2007年1月歐盟提出了限制汽車二氧化碳“溫室”氣體排放的新標準，并以立法形式在2012年前強制執行，中國汽車五年內也將全面進入到歐Ⅳ排放等級。在此政策背景的推動下，中國混合動力汽車和基于歐Ⅳ的V-OBD及船舶雙CAN總線技術的開放性架構標準已作為國際合作項目被提出。
此次研討會特邀歐盟專家ISO國際標準化組織CAN總線標準組主席Zeltwanger先生講授，資深中國嵌入式系統和汽車計算平臺專家主持。內容主要覆蓋CAN應用領域，CAN基礎（物理層及數據鏈路層）、CAN高層協議、CANopen基礎（應用層）、J1939和CANopen行業規范及互動討論。中國單片機公共實驗室針對講授內容進行相關的演示、解說及組織討論。ECP論壇還將就AutoSAR（汽車開放系統架構）對我們創新思維的影響進行探討。大會特別安排了由汽車企業和電子專家組織的座談會，征詢汽車電子行業的意見，共同探索聯合創新的道路。
汽車計算平臺國家重大工程作為國家中長期和“十一五”規劃得到了科技部、信息產業界和汽車行業的高度重視。“2007嵌入式計算平臺論壇暨CAN技術標準國際研討會”旨在推動我國的汽車計算平臺技術向標準化和產學研聯盟方向發展，并群策群力組織集體創新為全行業探索更科學更先進的技術發展路線而努力。
    本次論壇的成果和總結報告還將在大會官方網站和新浪網博客上繼續發表。
官方網站 www.bol-system.com
新浪博客 http://blog.sina.com.cn/u/1218713001

                                       大會執行主席  呂京建
                                                2007-3-12
                                                                                    Ⅰ
中國嵌入式計算平臺論壇聯合組委會

大會主席：柳克俊
執行主席：呂京建
秘 書 長：孔駿祥{{分頁}}

論壇特邀專家顧問：
首席科學家  沈緒榜  中國科學院 院士、嵌入式計算機設計專家
歐盟 專家   Zeltwanger   CiA 主席（ISO CAN標準工作組 主席）
半導體專家  陳國棟  中國計算機學會微機專委會 主任 教授
計算機專家  張福炎  南京大學 教授，全國政協委員
汽車 專家   袁大宏  清華大學 汽車工程系 汽車研究所 教授
汽車 專家   趙  強  一汽集團汽車技術中心  研究員級高工
電子 專家   連小珉  清華大學 汽車工程系 汽車電子研究所 所長 教授

論壇組委會：
1、陳光前  中國汽車工程學會，汽車電子技術分會 主任
（東風汽車研究院 副院長）
2、柳克俊  中國系統工程學會，信息系統工程專業委員會 主任，教授
（船舶電子信息系統專家  北京大學教授）
3、張  興  中國計算機學會，嵌入式系統專業委員會 常務副主任
（國家973 首席科學家，北京大學教授/博士生導師）
4、趙寶根  奇瑞汽車有限公司商用車工程研究院  總工程師
5、呂京建  中國單片機公共實驗室  主任，研究員 
（北京嵌入式計算平臺CoE中心 首席架構設計師  北京英貝多公司CEO）
6、何玉軍  東風商用車技術中心研究部，汽車電子工程專家 ，高級工程師
          （中國汽車工程學會 汽車電子技術分會 秘書長）  
7、吳朝暉  科技部863專家 浙江大學教授 博導
8、陳章龍  復旦大學教授，資深嵌入式系統專家
9、孔駿祥  江蘇宏圖高科技股份有限公司  科技質量中心 總監

標準組織專家 代表：
顧問：楊建軍  中國電子標準化研究所 副主任、博士
      梁合慶  國電南京自動化研究院，教授 資深CAN-BUS專家
      滿慶豐  北京航空航天大學  教授，CAN-BUS專家
1、趙珀璋  Auto SAR國際組織中國聯絡專員， （中國單片機公共實驗室 教授）
2、王云明  嵌入式軟件工程可靠性標準技術專家（留法 博士 ESTEREL副總裁）
3、吳建國  美國SAE-J1939組織中國聯絡專員（留美 博士 康明斯公司 電控部 經理）
4、尚  夏  CiA國際標準組織中國聯絡專員（留德 CAN專家，CiA中國理事會主席）
5、許秀香  中國汽車技術中心 標準所CAN-BUS專家 （商用車CAN國標負責人）
6、馮升波  中國電子標準化研究所，博士 (歐盟汽車電子項目合作聯絡官)
                                                                                      Ⅱ
致辭
 
   “嵌入式系統是一個高度分散的產業，嵌入式系統無處不在，它把計算能力化于無形……”

歐盟專家認為，歐洲今后在所有領域的競爭力都將依賴嵌入式系統領域的創新能力。為此歐洲啟動了“Artemis 嵌入式智能系統高技術研究戰略”這個戰略的目標之一是打破嵌入式技術領域的“割據”狀態，實現跨國合作，共享嵌入式系統的基礎成果。

車輛、船舶、飛行器和航天器等重大裝備是嵌入式系統電子技術應用的對象和目標，而嵌入式計算機技術是基礎和手段，系統工程則是方法論。我們三個領域的科學家和工程師匯聚在一起交流經驗，研究技術標準，探討方法論，思考如何進行系統集成創新，是時代的需要，也是我們三個專業學術組織聯合主辦這次會議的初衷。我們的口號是：“提出問題，創造機會，和諧發展、聯合創新”。

此次會議對跨行業嵌入式標準技術的國際交流以及對嵌入式系統國家發展戰略的討論是一個非常重要的成果，這些成果經過總結和提煉對國家中長期發展規劃戰略的實施有重要的參考價值。

2007年ECP中國論壇的一個創新特點是在會前一個月，2月12日先開始網上論壇，國內外專家通過網絡平臺進行了充分的交流，有些專家聯合撰寫了高水平的論文，組委會對各位專家的意見進行了綜述和歸納，為3月12日的南京ECP峰會作了充分的會前準備，對提高會議交流質量和水平起到了重要作用。

最后我們特別感謝歐盟專家CiA主席Holger Zeltwanger和美國SAE專家 William (Bill) Chittick先生對我國的CAN技術和J1939標準化工作做出的貢獻。并對支持和幫助本次論壇成功舉辦的所有人士致以謝忱！

                                         大會主席  柳克俊
   
                                      二零零七年三月十二日{{分頁}}

                                                                                      Ⅲ
目 錄

嵌入式系統與芯片技術 沈緒榜 呂京建 --------------------------------------1
方興未艾的江蘇汽車電子產業 池宇 -----------------------------------------5
嵌入式系統國家戰略研究（摘要）呂京建 張興 陳章龍 梁合慶等----------------7
嵌入式系統專家和智者的對話
嵌入式計算平臺成為趨勢（2006年度發展報告）
歐盟嵌入式系統戰略研究（中英文對照）
CAN遍布我們的生活 Holger Zeltwanger 尚夏（譯） --------------------------21
AutoSAR帶給我們的思考 趙珀璋 --------------------------------------------39
技術創新與產業聯盟 陳斌 -------------------------------------------------51
汽車計算平臺宗述 呂京建 何玉軍 趙珀璋 楊建軍 馮升波 ---------------------55
商用車車載網絡系統產品設計探討 何玉軍 -----------------------------------65
汽車電子的分布式計算與CAN BUS 王云明 ------------------------------------67
CiA中國理事會的任務和工作 尚夏 ------------------------------------------69
2006年中國CAN標準化大事紀 -----------------------------------------------71
CANopen 在中國 新聞照片
SAE J1939在中國 新聞照片
交流平臺-----------------------------------------------------------------73
附錄 --------------------------------------------------------------------87
CAN標準技術研討會（課程簡介）
ECP 會議日程

Ⅳ
會議總日程 :
第一天 3月12日   Am 9:00 ~ Pm 5:00
主    題：CAN標準技術專家研討會及高級培訓
主    講：德國CiA主席 Zeltwanger（工作語言：英文）
主 持 人：楊建軍、尚夏
咨詢顧問：梁合慶，趙珀璋，呂京建、滿慶豐、唐曉泉
第二天3月13日   Am 8:50 ~ Pm5::00
主    題：嵌入式系統與計算平臺發展戰略論壇
科學顧問：沈緒榜，陳光前，張興
大會主席：柳克俊  
執行主席：呂京建
內    容：
0、領導和科學家致詞 （15分鐘）
1、中歐嵌入式高技術戰略合作對話  呂京建、張興、陳章龍 等 （50分鐘）
茶歇 (Tea Time)：10：15至10：30（15分鐘）
2、《CAN遍布我們的生活，ES系統集成創新》 Zeltwange、馮升波、尚夏 （50分鐘）
3、技術創新與產業聯盟  陳斌 （25分鐘）
4、關于汽車開放系統架構 AutoSAR  趙珀璋、楊建軍 等 （45分鐘）
午餐 (Lunch)：12：30至14：00
5、汽車電子的分布式計算與CAN BUS  王云明 （25分鐘）
6、汽車計算平臺綜述、商用車車載網絡系統標準化探討  何玉軍、呂京建 （40分鐘）
7、基于CANopen的混合動力汽車介紹  段建民、高  松 等 （25分鐘）
8、J1939在中國的標準化進展 （對話）  許秀香、吳建國 等 （30分鐘）
茶歇(Tea Time) 、CiA 座談會：16：00至16：30
9、交流平臺：成果演示、企業專家交流
晚宴 (Banquet) ：PM 19：00
第三天 3月14日 Am8:30 ~ Am 12:00
主    題：提出問題，創造機會，聯合創新
科學顧問：沈緒榜、趙寶根、陳章龍、連小珉、趙強
主 持 人：陳光前  呂京建
汽車企業與電子專家座談會  (20人以內，提前確認)