3.1定制操作系統

　　為了把Windows CE移植到特定的目標平臺上，微軟提供了一套完整的開發工具Platform Builder.該工具以對象庫格式提供給操作系統，以便開發人員可以將其作為特定操作系統平臺的組件。

　　首先，選擇造作系統的基本配置，并且為特定的平臺選擇相應的微處理器和板級支持包BSP(Board Suppor Packet)。BSP板級支持包(board support package)，是介于主板硬件和操作系統中驅動層程序之間的一層，一般認為它屬于操作系統一部分，主要是實現對操作系統的支持，為上層的驅動程序提供訪問硬件設備寄存器的函數包，使之能夠更好的運行于硬件主板。在嵌入式系統軟件的組成中，就有BSP.BSP是相對于操作系統而言的，不同的操作系統對應于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對于某一CPU來說盡管實現的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫(BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改)。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS.本測試儀采用S3C2410處理器，因此我們改造了微軟提供的基于S3C2410的BSP，自定義了符合我們要求的BSP.

　　其次，制定平臺，在此階段可開發設備驅動，適當地裁剪、添加組件。然后，封裝所需的各功能模塊，編譯生成OS鏡像文件。接著，把鏡像文件下載到目標設備，進行調試。

　　最后，導出定制操作系統的SDK(Soltware Development Kit)軟件開發工具包，安裝到EVC中，便可以進行基于我們定制的測試儀硬件平臺的應用程序開發。如圖4所示為操作系統移植流程圖：

　　圖4 操作系統移植流程圖

　　3.2應用軟件開發

　　操作系統的主要任務是為了管理所有硬件資源，并且提供應用軟件一個合適的操作環境。將Windows CE操作系統移植到ARM平臺上以后，下一步工作就是進行應用軟件的開發。本系統的上位機軟件主要在EVC的環境下開發完成，使用C語言為主要編程語言。

　　3.2.1串口通訊協議說明

　　模塊串口波特率9600，無奇偶效驗，一位停止位。控制命令通過一致的幀結構通訊，幀長度4字節：命令+數據0+數據1+校驗和。效驗和=命令+數據0+數據1的相加和的低8位。系統通過上位機串口直接對下位機模塊進行操作。上位機向下位機發送啟動16位距離讀取命令：Ox22+度數+NC+SUM.當測量完畢時，這時返回的數據是：Ox22+距離高+距離低+SUM;當測量無效時返回的距離高位和低位數據都是Oxff.(注：NC代表任意數據，SUM代表效驗和)串行端口在Windows CE下屬于流接口設備，是串行設備接口常規I/O驅動程序的調用與通信相關的具體函數的結合。串行設備被視為用于打開、關閉和讀寫串行端口的常規的可安裝的流設備。Windows CE的串口函數和Windows的串口函數基本相同，但有幾點值得注意：Windows CE只支持Unicode字符集，在編程時必須特別注意;Windows CE不支持重疊的I/O操作。在所有的流設備驅動程序中，均使用CreateFile來打開串行端口設備，如果這個端口不存在，CreateFile返回ERROR_FILE_NOT_FOUND.

　　關閉串行端口比較簡單，調用CloseHandle函數就能關閉一個打開的串行端口。CloseHandle只有一個參數，即調用CreateFile函數打開端口時返回的句柄，方法如下：

　　CloseHandle(hPort);

　　正如使用CreateFile打開串行端口一樣，可以使用ReadFile和WriteFile函數來讀寫串行端口。假設已經調用CreateFile成功地打開了串行端口，那么只需調用ReadFile即可從串行端口讀取數據：