摘要：為了便于汽車的遠程控制與管理，進行了車載信息系統終端的研究與設計。車載終端作為汽車內外信息溝通的重要平臺，設計了車載終端的軟件和硬件，以及CAN總線節點的軟件和硬件，配合監控中心和Android手機客戶端，可以實現對車輛進行監控、管理、調度和遠程故障診斷等功能。最后對系統進行集成與測試，測試結果表明，車載終端工作正常，可以與CAN總線節點以及上位機之間進行通信實現相應功能。驗證了車載終端軟件和硬件設計方案的正確性。

　　引言

　　隨著我國汽車保有量越來越多，汽車在帶給人們便利的同時也引發了一些問題，比如能源問題、環境問題和安全問題是汽車發展面臨的三大問題。本論文設計了一種車載終端，該車載終端置于車內，采集和處理各種信息，配合監控中心可以實現車輛的定位、車輛控制、遠程故障診斷和管理調度等功能。2008年東北大學的張超設計了基于CAN總線的車載GPS導航系統，可以實現車輛的定位。2012年浙江大學的楊瑞設計了工程車輛的車載終端，可以實現工程車輛的遠程控制和數據存儲等功能。當前車載終端研究主要存在的問題是車載系統功能單一，難以擴展，并且多采用GSM等比較落后的通信方式。而本文設計的車載終端功能較豐富，擴展方便，并且采用GPRS/3G通信方式，速度快捷且方便，為車載終端的設計提供了有力的參考。

　　1 車載終端的硬件設計

　　1.1 車聯網總體架構設計

　　本文主要研究的是車載終端的軟件和硬件設計，車載終端采用高速嵌入式處理器+GPRS/3G模塊組合的方案^[2]。主控芯片為STM32F103VCT6，其架構是ARM Cortex-M3，封裝類別是LQFT100，該芯片的處理能力和處理速度能夠滿足車載終端的使用要求，選擇SIM900作為車載終端的無線網絡傳輸模塊。

　　在車載終端的硬件設計中，主要設計芯片供電電路、復位電路、時鐘電路、程序下載電路、TFT液晶顯示電路、外部設備連接電路等等^[3]。

　　1.2 車載終端電源管理系統設計

　　汽車蓄電池輸出電壓一般為12V，由于許多芯片的工作電壓不一致，所以需要設計多個電源管理子系統以滿足不同芯片的使用。首先將12V電壓轉變為5V電壓滿足CAN總線節點的工作需要，然后將5V電壓分別轉換為4V和3.3V，4V電壓供SIM900模塊工作，3.3V電壓供STM32F103VCT6芯片工作。

　　12V到5V電壓轉換芯片采用的是穩壓三極管LM2596-5V，5V到3.3V的電壓轉換芯片采取的是封裝為SOT-223的AMS1117_3.3。SIM900一般工作在3.4V到4.5V電壓，5V到4V的電壓轉換芯片選用MIC29302，增加去耦電容和旁路電容來濾除干擾^[4]。

　　1.3 GPRS無線傳輸模塊和GPS系統的硬件設計

　　本系統無線傳輸模塊采用的是SIM900，實現車載終端和上位機監控中心之間的通信， SIM900的外圍原理圖如圖1所示。SIM900主要通過RX、TX和GND引腳與STM32芯片進行通信。SIM900模塊要有SIM卡才可以使用，SIM900芯片與SIM卡之間用一個22Ω的電阻來匹配阻抗。

　　要實現車輛的定位和監控，需要使用GPS全球定位系統，本系統選用的GPS模塊為VK162，工作電壓為3.0V-5.0V，RF_IN引腳連接天線，其匹配阻抗為50Ω，上電后TXA、RXA引腳會自動輸出GPRMC格式的數據。VK162還可以使用備用電源供電，確保在沒有外接電源時內部時鐘能夠正常工作^[5]。