ARM嵌入式系統在硬件選型和PCB硬件平臺設計完成之后，就可以根據硬件和應用的需求，開始軟件系統的功能和結構設計了。一般而言，嵌入式系統的軟件可以采用兩種，一種是缺少操作系統的嵌入式控制系統軟件，另一種是在具備嵌入式操作系統情況下的嵌入式軟件。

　　例如，有些系統的ARM芯片上運行Linux等操作系統；而另外一些ARM芯片上使用的卻是不帶操作系統的軟件，如使用ADS開發的ARM Evaluator，其程序的運行通過板載程序配合下載程序實現。不過嵌入式操作系統在嵌入式系統中的作用日顯重要，它可以為嵌入式系統開發人員提供一個基本的軟件開發和運行的支撐平臺，從而大大減小復雜嵌入式系統的開發難度和開發周期，增強系統的穩定性，降低開發和維護成本。

　　1． 軟件開發流程

　　ARM嵌入式軟件的一般開發過程是：設計目標硬件板，建立嵌入式Linux開發環境，編寫、調試Boot－loader，編寫、調試Linux內核，編寫、調試應用程序，調試ARM板。Boot－loader用于初始化目標板、檢測目標板和引導Linux內核。高速BDM（BackgroundDebug Mode，背景調試模式）/JTAG接口用于目標板開發，它可以檢測目標板硬件、初始化目標板、調試Boot－loader和BSP，如圖所示。

　　圖 嵌入式軟件開發流程

　　在嵌入式Linux開發過程中，選擇好的嵌入式Linux開發平臺和調試工具可以極大地提高嵌入式Linux開發效率。嵌入式系統的特點是系統資源小，因此具體目標板的設備驅動程序（Device Driver）需要定制，BDM ／JTAG調試工具是開發Linux內核的很好手段。調試工具利用CPU的JTAG接口，對運行程序進行監控，不占用系統的其他資源。