基于DSP和FPGA的機器視覺系統設計與實現
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4、結束語
本次設計為機器視覺系統搭建圖像處理部分的硬件平臺，結合機器視覺系統發展的兩大趨勢：嵌入式系統與網絡技術。基于美國德州儀器公司新近推出的6000系列DSPs芯片TMS320CDM642，利用TMS320DM642芯片上提供的Video Port和Ethernet Media Access Controller實現視頻采集與網絡技術的結合。利用在線可編程技術，在FPGA中實現必要的圖像預處理算法，減輕TMS320DM642的負擔，為后續的圖像實時檢測打下了良好的基礎。
本次設計實現了對于480*480的灰度圖像，通過以太網進行25 Frames/s的流暢的傳輸。
以下為FPGA實現的Sobel邊緣提取算法的效果：
圖3.原始圖像與Sobel邊緣提取后的圖像
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