世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機方案，使用一顆 MCU 同時驅動 4 個步進電機，通過串口接收上位機下發的控制指令，對 4 個步進電機進行速度和位置的控制，適用于目前流行的 3D 打印機應用。

MCU：RT1051DVL6B

主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP

SRAM：512K

ADC：12Bit

封裝：BGA 289PIN

功能描述

• 4 個步進電機無傳感器控制

• 24V 電壓輸入

• UART 與上位機通信
  
  

方案特點

• 多電機控制

• 電流閉環控制，保持大扭矩

• 64 細分數，支持高速步進電機

• 電流紋波小，噪聲低

• 硬件電路簡單

• 低成本

打印效果圖：

?場景應用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

1.一顆 MCU 同時控制 4 個步進電機和運行 Klipper 下位機 2.步進電機運行靜音、高速

?方案規格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋  NSD7312（納芯微） ，額定電流 1.5A，驅動電路高集成度 2. MCU 集成 eFlexPWM  可輸出多路 PWM，方便實現多電機的磁場向量控制 3. 2 路 PWM 分別控制風扇轉速（擠出頭和模型冷卻） 4. 2 路 NTC 對擠出頭和熱床進行溫度采樣