麻省理工引入探地雷達 確保在雨雪中自動駕駛安全
世界各地的自動汽車研究投入了大量的時間和研究。麻省理工學院已經宣布,它正在研究一種系統,該系統可以使在雨雪中駕駛的自動汽車受益。該小組開發的新系統使用一種叫做探地雷達的現有技術,將電磁脈沖發送到地下。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/202003/410548.htm麻省理工學院的系統被稱為局部探地雷達,它會創建一張地圖,供汽車稍后返回同一塊土地時使用。該系統可以將波發射到地面,并可以量化地面中的特定元素以創建指紋。然后,這些數據可用于識別汽車的未來位置。
該功能的目的是允許在冰雪覆蓋的道路上或在大雨時導航。有了這些信息,這輛車就不需要攝像頭或激光就能自動運行了。在測試中,研究小組發現,在下雪的情況下,導航系統的平均誤差范圍與晴朗天氣下使用時相比約為1英寸。
測試中使用的自動駕駛汽車能夠在六個多月的時間里運行,而這個團隊永遠不需要插手駕駛。該小組在一條封閉的縣道上低速測試了這輛車。研究人員說,這個系統很容易擴展到高速公路和其他道路。
麻省理工學院這套系統代表著自動駕駛開發者第一次部署了探地雷達。這項技術之前主要用于建筑規劃、地雷探測和月球探測。這套系統無法獨立運行,因為它看不到地面上的東西。它需要與激光雷達和視覺系統配對使用。
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