自動駕駛汽車的發展面臨多種障礙，比如惡劣的天氣和公眾接受度等，其實還有許多早前未曾預料到的難題也亟待研究人員去解決，像蟲子、污垢就是個令人頭疼的問題。若這類惱人的蟲子落在自動駕駛汽車上，將激光雷達等傳感器遮擋后，恐怕情況就變得更嚴重了。

自2017年以來，福特就一直與自動駕駛公司Argo AI開展合作，共同研發自動駕駛汽車。如今，兩家公司再次聯手推出了一套新的解決方案：風罩及傳感器清洗系統，旨在應付對激光雷達等傳感器造成影響及遮擋的小蟲子。

激光雷達與雷達設備的原理類似，但兩者在激光返回時間及波長方面存在差異。這類傳感器的折射激光容易被聚集在透鏡上的蟲子所遮擋，導致關鍵信息的流失，甚至會因此造成碰撞事故。

福特和Argo AI的工程師首先開發出了帶高速空氣噴嘴的“冠部風罩”，“冠部”結構通常配置在自動駕駛汽車的頂部，負責為激光雷達及攝像頭等提供外罩。這類風罩由位于冠部結構一側的單個噴嘴構成，能以35-40度的角度向整個激光雷達透鏡噴射空氣，從而將蟲子驅趕開。

盡管蟲子的殘軀可能會停留在車頂冠部結構的非傳感器區域，但不會引發危害。這類設備還能被用于冷卻激光雷達及其他傳感器。工程師開展了大量的計算機模擬測試，并在蟲子肆虐的美國密歇根州曼尼斯提雨林進行路測。福特表示，風罩可避免絕大多數蟲子對車載激光雷達透鏡的不利影響。

風罩雖好但總有不足，它并不能完全清除那些蟲子。工程師又參照大燈清洗系統的結構，針對性地設計出傳感器清洗裝置，在激光雷達周邊配置了16個噴嘴，利用超高水壓向激光雷達透鏡的表面噴灑清洗液。

福特首席工程師Mark Bosca將這類方案比作微型清洗機。透鏡后方的激光雷達可探測到遮擋的情況，Argo AI研發的算法可判定其屬性。