一年以前，陸奇在北京國家會議中心上喊出百度要“ALL IN AI”的口號。而去年此時，李彥宏乘坐自動駕駛車趕往會場，收到了那張著名的五環罰單。

　　一年之后，百度已無陸奇，卻有了自動駕駛路試牌照。百度Apollo3.0的量產，讓自動駕駛再一次火爆起來。

　　從世界范圍來看，Waymo、優步(Uber)、Lyft、百度(Baidu)和梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)等廠商正逐步加大對無人駕駛的研發和量產力度，其關鍵性的就是在于雷達技術和應用上的突破。而大部分企業更是瞄準了激光雷達這塊“香饃饃”， Yole Développement分析預計全球汽車激光雷達市場將在2023年達到50億美元，到2032年將達到280億美元。

　　作為無人駕駛的核心技術，激光雷達是一種集激光、全球定位系統(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置)三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。

　　激光雷達發展歷程

　　在大多數參與自動駕駛玩家看來，激光雷達是實現自動駕駛的必要基礎，傳統雷達無法識別物體細節，而攝像機在暗光或逆光條件下識別效率明顯降低。但是，市場的火熱發展也正讓激光雷達出現了一些不一樣的認知，飛速狂奔的激光雷達，也許已經“跑錯了道”。

　　一、弄錯了認知方向：體積大、價格高是激光雷達的“標配”

　　激光雷達應用于無人駕駛，要從Velodyne說起。早在2004年，美國國防部高級研究計劃署(DARPA)主辦了一場跨越莫哈韋沙漠的無人駕駛挑戰賽，這個比賽的初衷是刺激軍事和商業應用領域的自動駕駛技術研發。

　　Velodyne的創始人David Hall在此次比賽中敏銳的發現了激光雷達裝置在自動駕駛技術中的優勢，并開始著手研究。不久，Velodyne研發出了第一臺激光雷達，其直徑達到30英寸，重量接近100磅。

　　時至2010年，谷歌推出無人駕駛汽車項目。谷歌車頂所使用的“車頂花盆”就是Velodyne 生產的64線激光雷達傳感器，成本約為7.5萬美元，其成本占到一輛谷歌無人車近一半。

　　谷歌無人車的“車頂花盆”

　　而這個“車頂花盆”，并不招人待見。一個明顯的問題就如無人駕駛測試車的外觀，激光雷達體積較大，安裝在測試車上相當笨重，因此Alphabet子公司Waymo的測試車采用了黑色巨大弧形車頂，而豐田和優步的測試車頂上則像頂了個咖啡罐。

　　長此以往，廠商開始認為，體積大、價格昂貴，是目前激光雷達的“標配”。但是，一批研發機構已經開始著手解決這個“痛點”，2015年Velodyne發布16線激光雷達，價格從7.5萬美元的降至8000美元;2018年3月，Cepton公司推出第四代產品Vista，其是目前市場中功耗最低，體積最小的傳感器，且價格低于1000美金。

　　低于1000美元的“Vista”激光雷達

　　與機械激光雷達(如Velodyne)、固態激光雷達(如Quanergy)和flash激光雷達(如LeddarTech)不同，Cepton采用微動技術(MMT)，并與日本某一級供應商進行合作，將激光雷達應用于車燈的空箱之中，進一步拓展激光雷達的應用領域。