無人駕駛的研究起步于20世紀70年代，其研發初衷是輔助或替代人類駕駛、構建更為安全的城市交通系統、降低交通事故的發生率，這意味著，安全與穩定將是無人駕駛最基本也是最重要的評價指標。

　　因此無人駕駛汽車對外界環境的感知能力受到格外關注。

　　激光雷達作為無人駕駛汽車的核心傳感器件，其作用等同于視覺之于人體，但區別在于視場角的大小和可分辨的距離及精度等指標?，F階段，無人駕駛場景下所用的多為機械式激光雷達，但是由于該技術方案本身具有的一些特性，使得機械式激光雷達的應用已趨瓶頸，大范圍應用至無人駕駛汽車領域已不太現實。

　　MEMS被看好，車規級激光雷達技術方案日漸明朗

　　機械旋轉式激光雷達通過360°的掃描來獲取周圍的環境數據，但單點或多點測距模塊的長期旋轉損耗，易出現穩定性降低的問題，且隨著線數的增加、成本更是大幅增長，另外量產難度大、無法通過車規等問題也使得激光雷達廠商開始研究更適用于無人駕駛場景的替代方案。

　　相比機械掃描，Flash、MEMS、OPA等固態方案可以直接避免結構旋轉，降低損耗，同時可大幅節約裝調成本，并可加速量產。

　　目前業內主流的固態方案是Flash和MEMS，Flash方案在遠距離場景下的大功率問題目前尚無有效的解決方案，因此不適用于自動駕駛場景;而MEMS是通過微掃描振鏡改變光路實現掃描，大幅減少激光雷達內部的機械部件，是目前最易通過車規的技術方案。因此，目前市場上少數幾家推出車規級激光雷達產品的公司基本都是基于MEMS的解決方案。

　　國內外車規級激光雷達產品對比

　　根據公開信息，國外提供車規級激光雷達產品的廠商，主要包括Velodyne、Ibeo和Innoviz。目前，除Ibeo的Scala之外，Velodyne和Innoviz都采用了固態的解決方案，而Scala在第三代產品中將會采用固態方案;應用方面，4線的Scala已經裝配在量產車型(奧迪A8)上，支持L3級別的自動駕駛，而另外兩家的產品則瞄準了L3級別以上的自動駕駛場景。

　　國內廠商中，目前只有速騰聚創和佳光科技兩家推出了車規級的MEMS激光雷達產品。速騰聚創推出了RS-LiDAR-M1pre來應對車規級激光雷達市場需求;佳光科技即將在下半年正式推出基于MEMS的車規級激光雷達產品INS-M1，目前已可在佳光科技官網上看到該產品的相關性能參數。據悉該產品是由佳光科技與國內Tier-1合作開發，因此在車規適應性上擁有領先優勢。

　　就上述信息對比來看，國外廠商仍處于領先，但國內廠商的成長速度也令人期待，相信經過持續的迭代，國內激光雷達產品與國外企業的差距將會快速縮小，市場格局也將被改寫。