在人類社會工業化的發展過程中，手最先成為被替代的對象，一個個機械工具的誕生，就是人手功能不斷延伸與強化的過程。在此之后，相比人類心臟的能源系統，相比耳鼻眼的傳感器、機器視覺，等相關技術相繼誕生，每項技術的發展都極大的推動了生產力的提高。

　　圖：人手的工具化

　　直到自動導引車的發明，機器能夠脫離固定位置而在限定(及更大)的空間中自主移動，科技工作者們才正式的賦予自主移動平臺這樣的機器以機器人(移動機器人，AGV)的名號。此后，1959年，一個真正模仿人類手臂的機械臂在Unimation公司研制出來，業界稱之為工業機器人，1961年，世界上第一臺工業機器人在通用汽車產線安裝運行。

　　圖：Unimation公司全球第一臺工業機器人

　　從機器到機器人的轉變來之不易，并不是機器自身表現有多么優秀，你就能稱之為機器人，你要在替代人體功能的過程中足夠像原生模仿對象，被業界接受，你“機器人”的名號大家才得以承認。

　　2006年，一項叫做“深度學習”的算法由Hinton團隊提出，基于深度學習框架的圖像識別和語音識別的識別率得到大幅提高，深度學習的成功使得“人工智能”迎來了其第三波發展，并推動了機器人向智能化的發展，一大批智能服務機器人面世。

　　目前，幾款著名的服務機器人，如軟銀Pepper、第一個具有公民身份的索菲亞，及以新松機器人、旗瀚科技、云跡科技等旗下的咨詢導引服務機器人等，經常在網上露臉，出現在服務機器人相關新聞事件中。

　　Pepper是一款人形機器人，可綜合考慮周圍環境，并積極主動地做出反應。Pepper是一款情感機器人，能夠識別人的情緒，機器人配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術，以及分析表情和聲調的情緒識別技術，可與人類進行交流，Pepper能夠感知微笑、皺眉、聲音的抑揚、措辭甚至如歪頭等肢體語言，能夠辨別喜悅、悲傷、生氣及驚訝幾種基本情緒。

　圖：機器人Pepper

　　從Pepper的構成上來看，大致分為系統模塊、電源模塊、顯示模塊、無線連接模塊、語音模塊，以相機、激光、陀螺儀、觸控為代表的傳感器模塊，以構成自由度包括手臂、移動平臺在內的活動部件，及其它機構部分。

　　機器人索菲亞出自美國公司HansonRobotics之手，索菲亞擁有仿生橡膠皮膚，可模擬62種面部表情，其“大腦”采用了人工智能和谷歌語音識別技術，能識別人類面部、理解語言、記住與人類的互動。2017年10月26日，索菲亞被沙特阿拉伯授予公民身份，成為史上第一個獲得公民身份的機器人。

　　圖：機器人索菲亞