索菲亞機器人以其豐富的表情和“機智”的對答而出名，在知名度上，說蓋過Pepper毫不為過，但其在某些結構上，其實并不如Pepper，比如活動部件方面，特別是移動平臺上，索菲亞更多的是被固定在某個位置上，而Pepper可以通過其輪式結構自由移動;此外，在電源模塊上，索菲亞也遠遠不如Pepper，Pepper配備有大容量鋰電池，續航時間可超過12小時，而索菲亞的啟動，據近期索菲亞廣州之行的展示，其需先插電，方才啟動。索菲亞的厲害之處在于其豐富的表情，在該點上Pepper差之甚遠。初步來看，索菲亞的核心部件，包括面部表情模塊、視覺模塊、語音模塊、無線通訊模塊、系統模塊及其機構部分。

　　現階段，咨詢導引服務機器人也是市場上比較火熱的服務機器人，這是一類服務機器人的集合，該類機器人常出現在酒店、銀行、政務大廳、車站、海關等地，以幫助以上場景工作人員承擔部分導購、問詢、客服、導引、政務流程介紹等服務。

　　圖：云跡科技商用服務機器人“潤”

　　以云跡科技智能商用服務機器人“潤”為例，“潤”定位于酒店服務，主要功能是房間送物、引領帶路和信息宣傳。與同類服務機器人相比，“潤”除了具備對話、自動導引、自動回充等功能之外，其能通過與電梯互聯，實現自主上下電梯，能有效適應酒店的使用場景。

　　不管是介紹機器人的發展，還是Pepper、索菲亞等具體服務機器人，小編不是造“機器人網紅”的水軍，而是以這樣一種方式，分解服務機器人產業結構，為服務機器人產業的發展添磚加瓦。

　　通過類比幾款不同的服務機器人，我們可以看出，一個基礎的服務機器人功能模塊，會涉及操作系統模塊、語音模塊、視覺模塊、無線通訊模塊及結構件，針對具體的應用場景，會選擇性的添加電源模塊、移動模塊、導航模塊、機械手，及針對具體應用場景的知識模塊等。

　　而針對特定的服務機器人企業，其并不是在所有功能模塊中都擅長，而是在某一具體功能模塊上擅長，比如Pepper強在情緒識別，索菲亞以表情和對答出名，而像以云跡科技的“潤”為例的商用服務機器人則能夠為如酒店服務的具體應用場景提供解決方案。

　　因而，可以推斷，未來的服務機器人產業或許并不會存在一家具體的公司完成所有功能模塊的情況，產業鏈將出現分化。產業鏈會出現具體的諸如，服務機器人電源管理系統方案商、服務機器人自主移動解決方案商、服務機器人操作系統、服務機器人手臂方案商、導航、視覺、語音、行業知識庫提供商，及服務機器人OEM商等。

　　早在2014年，軟銀便與富士康達成合作，其Pepper機器人委托富士康代工生產，及如索菲亞采納谷歌的語音技術等，則是行業細分的例證。

　　產業發展初期，產業鏈配套并不完善，研發一臺功能完善的服務機器人，其中很多工作或許都必須由自己完成。小編相信，隨著產業鏈逐步走向成熟，企業往細分領域做深做透才會在未來服務機器人產業大規模爆發時取得優勢，從中脫穎而出。