PWM整流電路的原理及控制
PWM整流電路是采用PWM控制方式和全控型器件組成的整流電路,它能在不同程度上解決傳 統整流電路存在的問題。把逆變電路中的SPWM控制技術用于整流電路,就形成了PWM整流電路。通過對PWM整流電路進行控制,使其輸入電流非常接近正弦波,且和輸入電壓同相位,則功率因數近似為1。因此,PWM整流電路也稱單位功率因數變流器。
本文引用地址:http://www.j9360.com/article/201710/365268.htm1.單相PWM整流電路
單相橋式PWM整流電路如圖1所示。按照自然采樣法對功率開關器件VT1~VT4進行SPWM控制,就可在全橋的交流輸入端AB間產生出SPWM波電壓《?XML:NAMESPACE PREFIX = V /》 。
中含有和正弦調制波同頻、幅值成比例的基波,以及載波頻率的高次諧波,但不含低次諧波。由于交流側輸入電感Ls的作用,高次諧波造成的電流脈動被濾除,控制正弦調制波頻率使之與電源同頻,則輸入電流
也可為與電源同頻正弦波。
單相橋式PWM整流電路按升壓斬波原理工作。當交流電源電壓 時,由VT2、VD4、VD1、Ls和VT3、VD1、VD4、Ls分別組成兩個升壓斬波電路。以VT2、VD4、VD1、Ls構成的電路為例,當VT2導通時,
通過VT2、VD4向Ls儲能;當VT2關斷時,Ls中的儲能通過VD1、VD4向直流側電容C充電,致使直流電壓
高于
的峰值。當
時,則由VT1、VD3、VD2、Ls和VT4、VD2、VD3、Ls分別組成兩個升壓斬波電路,工作原理與
時類似。由于電壓型PWM整流電路是升壓型整流電路,其輸出直流電壓應從交流電壓峰值向上調節,向低調節會惡化輸入特性,甚至不能工作。
輸入電流 相對電源電壓
的相位是通過對整流電路交流輸入電壓
的控制來實現調節。圖5-47給出交流輸入回路基波等效電路及各種運行狀態下的相量圖。圖中
分別為交流電源電壓
、電感
上電壓
、電阻
上電壓
及輸入電流
的基波相量,
為
的相量。
2
圖(b)為PWM整流狀態,此時控制 滯后
的一個
角,以確保
與
同相位,功率因數為1,能量從交流側送至直流側。
圖(c)為PWM逆變狀態,此時控制 超前
的一個
角,以確保
與
正好反相位,功率因數也為1,但能量從直流側返回至交流側。從圖(b)、(c)可以看出,PWM整流電路只要控制
的相位,就可方便地實現能量的雙向流動,這對需要有再生制動功能、欲實現四象限運行的交流調速系統是一種必須的變流電路方案。
圖(d)為無功補償狀態,此時控制 滯后
一個
角,以確保
超前
90º,整流電路向交流電源送出無功功率。這種運行狀態的電路被稱為無功功率發生器SVG(StaTIc Var Generator),用于電力系統無功補償。
圖(e)表示了通過控制 的相位和幅值,可實現
與
間的任意相位
關系。
2.三相PWM整流電路
三相橋式PWM整流電路結構如圖3所示,其工作原理同單相電路,僅是從單相擴展到三相。只要對電路進行三相SPWM控制,就可在整流電路交流輸入端A、B、C得到三相SPWM輸出電壓。對各相電壓按圖3(b)相量圖控制,就可獲得接近單位功率因數的三相正弦電流輸入。電路也可工作在逆變狀態或圖5-47(d)、(e)的運行狀態。
PWM整流電路的控制
為使PWM整流電路獲得輸入電流正弦且和輸入電壓同相位的控制效果,根據有無電流反饋可將控制方式分兩種:間接電流控制和直接電流控制。間接電流控制沒有引入電流反饋,其動態特性差,較少應用。直接電流反饋則通過運算求出交流輸入電流參考值,再采用交流電流反饋來直接控制輸入電流,使其跟蹤參考值,獲得期望的輸入特性。
圖給出了一種最常用的電流滯環比較直接電流控制系統結構框圖。這是一個雙閉環控制系統,外環為直流電壓控制環,內環為交流電流控制環。直流電壓給定《?XML:NAMESPACE PREFIX = V /》 和實際直流電壓
相比較,差值信號送PI調節器作比例—積分運算,以確保
實現動態調節快、靜態無差,其輸出作為直流電流參考值
。
分別乘以與三相電源電壓
同相位的正弦信號
后,得到三相交流電流的正弦參考值
,它們分別和各自的電源電壓同相位,而幅值則和反映負載電流大小的直流電流參考值
成正比,這正是整流器作單位功率因數運行時所需的交流電流參考值。
和反饋的實際三相輸入電流
相比較后,通過對各相功率開關的滯環控制,使實際交流輸入電流跟蹤參考值,實現輸入電流的直接反饋控制。
這種采用滯環電流比較的直接電流控制系統結構簡單,電流響應快,控制運算與電路參數無關,魯棒性好,因而應用較多。
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