Velodyne是車用激光雷達的行業先導，公司成立于1983年，以頭戴式耳機、低音音箱以及3D激光雷達為主要業務。近年來，Velodyne的3D激光雷達業務發展迅猛，谷歌在其最早的自動駕駛原型汽車中所使用的LiDAR傳感器就是由該公司開發的，其產品的測量精度在全行業領域內處于標桿地位，性能優越。Velodyne的3D激光雷達產品種類豐富，包括16線束、32線束及64線束等，其中還有專門為智能駕駛汽車設計的Ultra Puck激光雷達。

　　在2016年1月的美國CES消費電子展上，Velodyne發布了其第一款汽車專用的3D激光雷達混合固態超級冰球(Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto)，這款產品為32線束激光雷達，體積小巧、便于汽車安裝攜帶，同時價格低廉，未來在大規模量產的情況下，其目標價格可降至500美元，性價比較高。但這款激光雷達目前的版本只是車企測試版，而非最終供貨版本，正式量產版本要到2018年才能面世。

　　Ultra Puck不僅在外形及價格成本上有較大突破，在專業技術上也有所改進。Velodyne對該款產品激光發射裝置設置了2微秒時差，即32個激光發射器并非同時發射激光，而是以2微秒的時間間隔按順序發射激光，這種設置可防止高發射率物體使激光雷達致盲，產品的性能得到提升。

　　Quanergy全固態激光雷達

　　2012年底，以3D激光雷達傳感器為主要產品的Quanergy公司在硅谷成立。2014年9月，Quanergy和奔馳達成戰略合作，為奔馳研發車內傳感系統和無人車。2014年10月，該公司獲得了3000萬美元的A輪融資。2015年10月，Quanergy公司宣布與Delphi公司合作，為無人駕駛汽車開發一種新型的激光雷達系統，每臺單價低于1000美元。目前，Quanergy共推出了兩款3D激光雷達產品，一款是安裝在奔馳智能駕駛測試車上的TheMarkVIII，另一款就是第一款專為智能駕駛汽車設計的全固態激光雷達S3。

　　S3全固態激光雷達基于相控陣技術代替了機械激光雷達的外部旋轉部件，大幅度縮小了產品體積，便于在汽車上安裝且不占據過多空間。同時，約250美元的價格也易于讓市場更接受。但是，由于其使用的有關電子部件不能像機械旋轉部件一樣360°旋轉，只能探測前方不超過180°的視角范圍，因此一輛智能汽車一般至少需要4至6個S3激光雷達。

　　實際上，該款全固態激光雷達在測量精度、水平視野等參數特性上還有待進一步提升。S3激光雷達是Quanergy公司與Delphi公司合作后所推出的中間產品，并非最終供貨產品。雖然該產品暫時只是作為研究成果存在，并未上市推廣，但其全固態技術突破對于車用激光雷達的發展卻有著重大的意義。

　　綜上所述、無論是VelodyneUltra Puck提供的“混合固態”激光雷達還是Quanergy S3基于光學相控陣列的全“固態”激光雷達，都預示著激光雷達的固態化、小型化、低成本化是大勢所趨。有了這樣低成本高精度的激光雷達，我們又向無人駕駛的量產邁出了一大步。